TD S250轉(zhuǎn)向式膠帶輸送機(jī)是根據(jù)國家糧食儲備庫情況而研制開發(fā)的一種新型的輸送設(shè)備，適用于散裝糧食或其他小顆粒物料的輸送、作囤、倒倉等多種作業(yè)，能進(jìn)入庫內(nèi)使用，也可露天使用，可幾臺串聯(lián)使用也可與其他機(jī)械聯(lián)合使用。
1、性能特點
    (1)該輸送機(jī)既能保證較高的輸送高度(6.5 m)，又有較大的覆蓋寬度（左右各8 m）。由于該輸送機(jī)輸送部分具有轉(zhuǎn)向功能，克服了老輸送機(jī)在倉內(nèi)作囤時需經(jīng)常移動的麻煩，減輕了勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
    (2)該輸送機(jī)裝有自動升降裝置，可適應(yīng)不同高度的物料輸送，在使用過程中可隨時調(diào)整輸送高度，該升降裝置運(yùn)行平穩(wěn)，操作方便。
    (3)該輸送機(jī)帶自行走系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，并配有離合器，在近距離移動時可用設(shè)備自帶行走裝置，移動方便，省力：在需要遠(yuǎn)距離移動時，將離合器脫開，用拖車拖動即可。
    (4)該輸送機(jī)帶有電控系統(tǒng)，在作業(yè)時，只要把動力接到電控柜即可使用，操作安全，易學(xué)。
2、主要結(jié)構(gòu)的研制
2.1機(jī)架
    根據(jù)1 998年國家糧食儲備庫的建庫要求，房式倉要達(dá)到6m以上的裝倉線，庫房寬度最小20 m，最大30 m，根據(jù)皮帶輸送機(jī)的最大輸送角度，以及需要為輸送機(jī)配備的底盤的高度，經(jīng)計算，確定了輸送機(jī)的長度為11 m，最大輸送高度6.5 m，最大傾角220。由于輸送機(jī)部分能升降和繞底盤旋轉(zhuǎn)，我們采用了單臂支撐，為了保證輸送機(jī)在升降和轉(zhuǎn)向過程的穩(wěn)定性，減少慣性，需減輕整個機(jī)架的重量，故在選用機(jī)架材料時，除上梁用角鋼外，其余均用鋼管聯(lián)結(jié)，在機(jī)架的尾部設(shè)計了一配重箱，用來裝配重。
2.2傳動和輸送結(jié)構(gòu)
    為了增強(qiáng)機(jī)架的穩(wěn)定性，在設(shè)計傳動部分時我們把動力放在輸送機(jī)架的尾部，這樣降低了輸送機(jī)升起時的重心，同時也起到了配重的作用。根據(jù)糧庫的作業(yè)環(huán)境，電機(jī)選用粉塵防爆電機(jī)。為了減少噪音，提高傳動效率，傳動滾筒采用了掛膠鼓形結(jié)構(gòu)，輸送帶選用阻燃、導(dǎo)靜電、耐油的高強(qiáng)度麻面膠帶，輸送帶接頭采用粘接形式。
2.3張緊裝置
    該張緊裝置采用螺桿式張緊，通過螺桿拉動頭部滾筒在調(diào)節(jié)軌內(nèi)移動，起到調(diào)節(jié)輸送帶松緊的作用。由于選用了高強(qiáng)度輸送帶，需要調(diào)節(jié)的余量很小。
2.4升降裝置
    由于輸送機(jī)機(jī)架較長，故在升降的開始和結(jié)束時．如果升降的速度過快，會引起機(jī)架的擺動，升降的速度過慢，又影響輸送效率，通過多方的論證，在設(shè)計時我們采用了簡單、自鎖的電動推桿結(jié)構(gòu)，配上先進(jìn)的控制系統(tǒng)多檔位可調(diào)變頻調(diào)速器，使得輸送機(jī)在升降時有三檔五個速度梯段，即：慢一l央嘬快JI央J慢，既提高了升降速度，又保證了升降的平穩(wěn)性。
2.5轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
    轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是該產(chǎn)品的關(guān)鍵部位，根據(jù)糧庫的作業(yè)特點，我們把轉(zhuǎn)向部分設(shè)計成在轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的任意位置可停，在一點堆完糧后轉(zhuǎn)到另一點，也可以使輸送機(jī)在輸送過程中不停的擺動，達(dá)到糧食均勻堆放的目的。為了保證在輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)時進(jìn)糧設(shè)備位置不動，我們把進(jìn)料斗放在轉(zhuǎn)軸的中心，這樣不論輸送機(jī)轉(zhuǎn)向任何位置，進(jìn)料斗位置始終不變。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)盤、滾珠組成，保證了轉(zhuǎn)向的靈活性。在轉(zhuǎn)向部位設(shè)有防塵部件，防止灰塵的進(jìn)入。自動轉(zhuǎn)向由與電機(jī)直聯(lián)的減速機(jī)通過皮帶傳動，帶動輸送機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，整個轉(zhuǎn)向過程由電控系統(tǒng)完成。
2.6行走機(jī)構(gòu)及底盤
    考慮到整個輸送機(jī)重量較重，作業(yè)時移動不太方便，在底盤上設(shè)計有自行走機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，固定在底盤，兩后輪為轉(zhuǎn)向輪，前輪為驅(qū)動輪。轉(zhuǎn)向由人拉動轉(zhuǎn)向拉桿完成，轉(zhuǎn)向采用杠桿原理，由于轉(zhuǎn)向臂較長，轉(zhuǎn)向時非常省力。行走驅(qū)動輪與動力間配有離合器，倉內(nèi)或近距離作業(yè)時，合上離合器即可由驅(qū)動電機(jī)帶動輸送機(jī)移動，遠(yuǎn)距離移動時可脫開離合器，使驅(qū)動輪脫離動力裝置，用拖車拖動。