1、現(xiàn)有軟起動的技術(shù)概況
1.1調(diào)速型液力耦合器軟起動
  調(diào)速型液力耦合器是一種液力傳動裝置，它是利用旋轉(zhuǎn)的外輪工作，輸入軸和輸出軸是非剛性連接，通過液體動能變化傳遞動能，泵輪和輸入軸相聯(lián)，接受電動機(jī)傳來的機(jī)械能，并將其轉(zhuǎn)化為液體的動能。渦輪與輸出軸相聯(lián)，將液體的動能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能輸出。調(diào)速型液力耦合器工作腔內(nèi)的充液量大小是通過改變導(dǎo)桿在工作腔內(nèi)的位置來實(shí)現(xiàn)的。
    (1)優(yōu)點(diǎn)起動時間可根據(jù)帶式輸送機(jī)的主要參數(shù)調(diào)節(jié)，使輸送機(jī)按照設(shè)定曲線平穩(wěn)起動；該產(chǎn)品已國產(chǎn)化，設(shè)備初期投入成本較低；設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)含量不高，使用中維護(hù)較為簡單。
    (2)缺點(diǎn)  有滑差，調(diào)速范圍小，調(diào)速精度低；低速運(yùn)行時提供的力矩比較小：該類產(chǎn)品的主要部件使用壽命較低，有待于提高。
1.2 CST可控軟起動
    CST是帶有電液反饋裝置的齒輪減速器，在低速軸端裝有濕性摩擦離合器的機(jī)電一體化的高技術(shù)驅(qū)動系統(tǒng)。工作時，可根據(jù)實(shí)際需要通過控制器設(shè)置所需要的加速度曲線和起動時間。在收到信號后，電機(jī)空載起動，達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，在控制系統(tǒng)的指令下，液壓系統(tǒng)開始增加離合器反映盤的系統(tǒng)壓力，其輸出力矩與液壓系統(tǒng)的壓力成正比，設(shè)在輸出軸上的速度傳感器，檢測出速度并反饋給控制系統(tǒng)，該速度信號將與系統(tǒng)設(shè)定的起動加速度曲線相比較，其差值將用于控制反映盤的壓力，從而確保穩(wěn)定的加速度。
    (1)優(yōu)點(diǎn)  軟起動性能好，可使帶式輸送機(jī)在各種工況下平穩(wěn)啟動；啟動加速度可任意調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度高：在其速度范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，可滿足輸送機(jī)各種工況的需要。
    (2)缺點(diǎn)摩擦片壽命短，設(shè)備價格昂貴；系統(tǒng)復(fù)雜，維護(hù)維修工作量大，維護(hù)成本高；對油液的性能要求相對較高，一般至少30 d更換一次油，費(fèi)用較高。
1.3變頻調(diào)速
  變頻調(diào)速裝置主要有ICBT絕緣柵極可控晶體管、控制器與電抗組成。電機(jī)轉(zhuǎn)速n=60f/p，電機(jī)轉(zhuǎn)速與電源頻率f成正比。當(dāng)交流電源的頻率由小到大時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速也隨之由小到大。通過控制電源頻率變化范圍和時間，就可使輸送機(jī)按照設(shè)定的加速度曲線平穩(wěn)起動。
    (1)優(yōu)點(diǎn)調(diào)速精度高；可以變速運(yùn)行；調(diào)速范圍大。
    (2)缺點(diǎn)  電動機(jī)不能空載啟動；軟起動性能差：產(chǎn)生熱量大，需要良好的通風(fēng)環(huán)境；對外界電源有污染。
1.4 BOSS
    BOSS是在電機(jī)和減速器間的柔性連接，其控制方式也是通過油膜剪切的摩擦片來傳遞動力的，和CST的控制原理類似。
    (1)優(yōu)點(diǎn)  體積��；起動性能好；防過載能力強(qiáng)；可大幅降低輸送帶的動張力。
    (2)缺點(diǎn)  摩擦片壽命短；有滑差，發(fā)熱量較大；密封容易泄露。
2、 XCQ軟起動的結(jié)構(gòu)及工作原理
2.1結(jié)構(gòu)及工作過程
    本裝置主要由機(jī)械本體，液壓控制站，潤滑冷卻站3部分組成。機(jī)械本體如圖1，該裝置從箱體內(nèi)部看是由減速齒輪和行星齒輪構(gòu)成的一個行星減速機(jī)，故此該裝置可完成減速功能，并達(dá)到減速要求。外部液控盤形閘控制的齒輪與行星機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈嚙合，實(shí)現(xiàn)對內(nèi)齒圈的速度控制，其速度控制原理類似于CST和內(nèi)齒輪調(diào)度絞車，故可實(shí)現(xiàn)軟起動功能。工作過程：
    (1)油泵電機(jī)起動，松開調(diào)節(jié)閘；
    (2)各電機(jī)延時空載起動，同時液壓站起動；
    (3)行星機(jī)構(gòu)中心輪帶動行星輪旋轉(zhuǎn)。行星架由于負(fù)載作用不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動并帶動增速齒輪及制動盤轉(zhuǎn)動；
    (4)液壓站工作壓力按設(shè)定加速度曲線逐漸調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)盤對內(nèi)齒圈的力矩逐漸增加，達(dá)到一定值，行星架開始逐漸轉(zhuǎn)動。行星架轉(zhuǎn)動后，通過速度反饋與設(shè)定值比較調(diào)節(jié)液壓站壓力，逐漸完成起動過程，并達(dá)到軟起動性能。
    控制系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)由電液比例閥控制。電液比例閥的電流是由速度給定及速度反饋決定的，故通過控制壓力可以實(shí)現(xiàn)速度和加速度的控制。
2.2帶載起動能力及過載保護(hù)性能分祈
    行星齒輪傳動的3個軸有固定的力矩關(guān)系，在調(diào)節(jié)過程中，其力矩關(guān)系是不變的。即
    當(dāng)負(fù)載要求的輸出力矩M2為某一定值（輸送機(jī)基本為恒力矩負(fù)載）時，只要M3和M,滿足式(1)關(guān)系，即只要電動機(jī)拖動力矩足夠、離合盤制動力矩足夠、構(gòu)件強(qiáng)度足夠，完全可以帶載起動，也就是說有多少負(fù)載都能起動。
    同樣道理，限定了M3值，就能限定Mz值，故通過限制壓力值就能起到過載保護(hù)作用。
2.3主要性能
    (1)減速機(jī)功能，并滿足傳動比要求。
    (2)軟起動功能，電動機(jī)空載起動，能有效降低對電網(wǎng)沖擊：負(fù)載慢速可控起動，可有效降低對負(fù)載的沖擊。
    (3)帶載起車能力強(qiáng)，在構(gòu)件強(qiáng)度許可下，可滿足負(fù)載任意起動能力要求。
3、XCQ軟起動在輸送機(jī)上的應(yīng)用實(shí)況
    青山礦是個中小型煤礦。2005年琿春礦業(yè)集團(tuán)為雞西局青山礦設(shè)計了一條強(qiáng)力帶式輸送機(jī)，由于其傾角較大、運(yùn)輸距離較長，造價較低，需要選用軟起動裝置來降低起動動張力，降低帶強(qiáng)、提高運(yùn)行時安全系數(shù)，降低整機(jī)的造價，通過對現(xiàn)有軟起動性能和價格的比較分析選用了XCQ行星軟起動傳動裝置。
    通過近2a的使用，經(jīng)礦方反映該設(shè)備起動性能良好、運(yùn)行可靠；維護(hù)維修量少；工作可靠性高。
4、結(jié)語
    (1)調(diào)速型液力耦合器，滑差較大，效率低，軸頭易滲油，但t作可靠性較高。
    (2)液黏、BOSS軟起動設(shè)備，摩擦片極易損壞，發(fā)熱量大，密封件一般壽命為0.5~1 a，且系統(tǒng)復(fù)雜，功率平衡時發(fā)熱很大。
    (3)CST性能優(yōu)良，調(diào)節(jié)方便，但價格高。大修及維修需要到原廠維修，使用費(fèi)用高，維護(hù)運(yùn)行費(fèi)用高。
    (4)變頻型軟起動設(shè)備，價格高、維護(hù)量大，特別是大功率變頻，其工作可靠性尚未在現(xiàn)場充分表現(xiàn)，變頻一般不能在線運(yùn)行，故不能進(jìn)行功率平衡調(diào)節(jié)。
    (5)XCQ行星軟起動傳動裝置，調(diào)節(jié)原理簡單，設(shè)備實(shí)用、維護(hù)量少，價格適中，有較高的性價比。