一、概述
    隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展，煤礦綜合機械化水平的提高，我國煤礦的原煤主運輸機械——帶式輸送機也有較快的發(fā)展，向著高速、大運量、長距離發(fā)展。為了減小井巷開拓工作量，減少設(shè)備投資，大傾角上、下運帶式輸送機的使用也越來越廣泛。因此，為保證礦井安全運輸、生產(chǎn)，延長皮帶的使用壽命，降低帶式輸送機的初投資，就必須將皮帶機起動、停車加速度控制在一定范圍之內(nèi)，也就是保證上運輸送機慢速起動和下運輸送機慢速制動。
二、上運帶式輸送機的調(diào)速裝置
    上運帶式輸送機的工況決定了上運帶式輸送機起動的特殊要求，一是多臺電機的分時起動，二是輸送機的慢速起動，三是運行過程中的多臺電機間的功率平衡。
    上運輸送機的慢速起動，也就是通常所說的軟起動，它是通過控制起動加速度來保證帶式輸送機起動的平穩(wěn)性，避免對電氣和機械部分的沖擊，減小輸送帶的起動張力，降低輸送帶的強度等級，同時降低整個輸送機的投資成本。帶式輸送機軟起動技術(shù)采用機械調(diào)速和電氣調(diào)速兩種。1．機械調(diào)速
    國內(nèi)外主要采用差動輪系液粘調(diào)速裝置（簡稱CST）和調(diào)速型液力合器。CST是通過調(diào)節(jié)液粘調(diào)速離合器摩擦片間隙及油壓來調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)速，其特點是調(diào)速性能好，運行效率高，但維護價格高，檢修較困難。該產(chǎn)品在國內(nèi)已有使用，但依賴進口。調(diào)速型液力偶合器是目前用得較普遍的一種軟起動裝置，它是通過調(diào)整液力偶合器內(nèi)部工作腔的充油量來改變輸出轉(zhuǎn)矩，其結(jié)構(gòu)比較簡單，缺點是調(diào)速精度不夠高。
2．電氣調(diào)速
    電氣調(diào)速與機械調(diào)速相比，其優(yōu)點是調(diào)速性能好，效率高，驅(qū)動裝置簡單，體積小，維護量小，電氣調(diào)速又分為變頻調(diào)速和調(diào)壓調(diào)速。
    變頻調(diào)速是一種很先進的調(diào)速方法，它可以根據(jù)輸送機皮帶上的負荷量自動決定起動時間，使輸送機達到平穩(wěn)起動的效果，在運行過程中，可依運量的多少決定運行速度。適用�。�調(diào)速要求特別高的場合，但它的系統(tǒng)復雜，尤其是隔爆腔內(nèi)的可控元件——絕緣門極晶體管(IGBT)散熱問題解決困難，投資成本大，目前難以推廣。
    可控硅調(diào)壓調(diào)速只要解決可控硅的耐壓問題，其優(yōu)異的性能價格比更適合于帶式輸送機這種對調(diào)速要求不太高的場合。
    調(diào)壓調(diào)速裝置在國外有日本、美國、法國、瑞典等多家公司生產(chǎn)，如富士"lvIV”系列、A-B公司的“SMC-2”系列、Schneider公司的“Alhstart3”系列、電壓等級AC200V、AC1100V，控制鼠籠電機容量從1.8Kw~1100KW。2001年11月底我公司選用一臺煤科總院上海分院研制的QJR卜300/1140隔爆兼本質(zhì)安全型交流軟起動器，起動時速度平穩(wěn)，膠帶無振動，在淄礦集團濟北礦區(qū)葛亭煤礦井下運行至今未出現(xiàn)任何故障。其可控硅及其觸發(fā)組件選用SIENLNS的SINIOREGK，旁路接接觸器在起動完成后切除可控硅，邏輯控制核心采用GE公司的90- 30，主控制板采用英國Eurotherm公司的591控制器，它由帶速傳感器構(gòu)成速度反饋外閉環(huán)，內(nèi)部電流互感器反饋作為內(nèi)閉環(huán)組成雙閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。系統(tǒng)框圖如右：
    該軟起動器通過軟件輸入,調(diào)整電機的起動電流，最大電流，起動加速度，主要技術(shù)參數(shù)如下：
    電源：AC660V/1140V 50Hz
    控制電壓：DC24V
    過載容量：115 %1e-持續(xù)
    300%le-60S
    500v/,le-30S
    60Wole-lOS
    輸出電流：最大達800A
    調(diào)壓調(diào)速裝置用于帶式輸送機上不同于風機、水泵的調(diào)速，輸送機要能解決重載起動的問題，為了解決這個問題，必須在起動瞬間給電機以一個很短的階躍電壓，產(chǎn)生一個起動轉(zhuǎn)距，克服輸送機的靜態(tài)阻力，這個階躍電壓的時間，大小可以不同的輸送機的運輸能力來定。
  調(diào)壓調(diào)速只能解決輸送機的軟起動問題，無法實現(xiàn)于運行過程中的功率平衡。
三、下運帶式輸送機的調(diào)速裝置
下運帶式輸送機主要是制動問題，需要解決起動時電機的同步投入，和停車時的電機同步斷開及制動力矩的產(chǎn)生，通過調(diào)節(jié)制動力矩使輸送機的制動減（加）速在-0. 1～0. 3m/s2范圍內(nèi)。
    下運輸送機的制動裝置也分為機械制動和電器制動。
    下運輸送機的機械制動分為盤式制動、液壓制動兩種，這兩種機械制動裝置在電控系統(tǒng)的控制下，構(gòu)成速度環(huán)、使膠帶的減速度在-0.1～0.3m/s2范圍內(nèi)。
    下運帶式輸送機的電氣制動既是通常所說的電磁制動，它是由電磁渦流制動器來實現(xiàn)的，也是通過檢測膠帶的運行速度，調(diào)解渦流制動器的直流電流，使其產(chǎn)生制動力鉅，并且控制制動的減速度在-0.1～0.3m/s范圍內(nèi)，渦流制動裝置在國內(nèi)已研制成功，但沒有在煤礦推廣使用，還有待于進一步的完善。
    結(jié)束語：隨著大功率半導體器件制造技術(shù)和微電子控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以及煤炭系統(tǒng)廣大科技人員的研究攻關(guān)，變頻調(diào)速技術(shù)依其優(yōu)異的性能，最終將取代這些復雜的機械和電氣調(diào)速，在煤礦中推廣使用。