帶式輸送機是一種連續(xù)動作式運輸機械，是煤礦最理想的高效運輸設備，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)運輸?shù)奶攸c，而且運輸可靠，易于實現(xiàn)自動化集中控制a特別是高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采，機電一體化技術與裝備的關鍵設備。國內外的高產(chǎn)高效礦井，其原煤的運輸、洗選加工等系統(tǒng)，基本上都是采用帶式輸送機來實現(xiàn)連續(xù)運輸。而且正在向大型化、自動化方向發(fā)展。但往往在帶式輸送機的運行和維護中，輸送帶的清帶維護不被重視，輸送帶的清帶技術是否合理，設備是否完善有效，直接影響輸送帶的正常運行和使用壽命，近而影響到企業(yè)的成本和經(jīng)濟效益。
    在煤礦井下的原煤運輸和洗選加工廠的煤流運輸系統(tǒng)中，由于受不同環(huán)境條件的影響，煤粉、煤泥等都會不同程度地粘附于上、下輸送帶和滾筒上，如果不能夠及時地清掃，煤粉、煤泥就會在輸送帶和滾筒上越積越多，嚴重時會出現(xiàn)輸送帶打滑、跑偏，影響輸送機的工作穩(wěn)定性以至損壞輸送帶，降低輸送帶使用壽命的情況。
一、下面主要從摩擦力傳動和機械傳動的角度來分析：
    1、從摩擦力傳動的角度來分析輸送帶和滾筒粘煤對輸送機的影響：根據(jù)撓性體摩擦傳動理論：在帶式輸送機中，單滾筒帶式輸送機的實際傳遞牽引力為：
    從上述關系式中可以看出：由于滾筒粘煤的種類、粘煤數(shù)量、粘煤時間長短的不同，會造成輸送帶與滾筒表面摩擦系數(shù)的不斷變化，最終導致摩擦系數(shù)下降，實際傳遞牽引力隨之下降。浪費電耗的同時，有可能造成摩擦力不足以克服運輸阻力而輸送帶打滑，從而造成輸送帶局部嚴重受損。
    對于多滾筒傳動的帶式輸送機而言：由于傳動滾筒表面粘附的粘煤質地、數(shù)量以及時間的不同，會產(chǎn)生不同的摩擦力和牽引力，從而引起帶式輸送機的工率分配不均，輸送帶松緊不同，不僅影響帶式輸送機的整體工作穩(wěn)定性，還會降低輸送機和輸送帶的使用壽命。
    2、從機械傳動的角度來分析輸送帶和滾筒粘煤對輸送機的影響
    從機械傳動的角度來講，帶式輸送機的滾筒必須保證中心線平行、滾筒邊緣平行。當滾筒的直徑不一致也就是滾筒邊緣不平行時，輸送帶垂直方向上所受的牽引力Ep也就不一致，（如下圖所示）這樣就會使傳動滾筒上的輸送帶附加一個向直徑大的方向上移動的分力Ey，導致輸送帶向直徑較大的一側跑偏，即所謂的“輸送帶跑大不跑小”現(xiàn)象。
    由上述分析可知，由于滾筒表面的粘煤不均，會造成滾筒兩邊直徑不等，由于力Ev的作用，造成輸送帶向直徑較大的一側跑偏。輸送帶的邊緣與機架或拖輥架劇烈磨擦，把輸送帶邊緣的保護層磨掉，致使輸送帶芯受潮濕的空氣、水分等的侵蝕，而加快輸送帶的老化和損壞。嚴重時，會發(fā)生撕裂輸送帶的重大事故。
    由此看出，在帶式輸送機的使用維護方面，輸送帶的清理維護工作是不可忽視的重要環(huán)節(jié)，它直接影響輸送機運行的穩(wěn)定性、功率的有效利用以及輸送帶的使用壽命。
二、下面淺談幾種輸送帶的清帶技術和設施。
    1、輸送機機頭底帶“彈簧刮煤器”：該設施安裝于輸送機機頭滾筒下方，用于刮除和清理輸送帶上工作面粘附的煤粉和煤泥。機構示意圖如下：
    2、輸送機機尾上帶“三角刮煤器”：該設施安裝于輸送機機尾下輸送帶上表面，用于刮除和清理下輸送帶進入尾滾筒之前輸送帶上表面粘附的煤粉和煤泥。機構示意圖如下：
    3、輸送機機頭和機尾滾筒與輸送帶接觸和分離處的“旋轉毛刷清掃器”：該設施用于清掃滾筒表面和輸送帶與滾筒接觸面上粘附的煤粉和煤泥。此設施的旋轉動力由滾筒或拖棍提供，即通過取力于軸棍，將輸送帶的直線運動轉化為旋轉運動。所以無需配置新的動力源。機構示意圖如下：
4、幾種不同的清帶器在輸送機中的配置如下
三、幾個需要注意的問題：
    筆者通過對三個400萬噸以上的礦井的16部共8000余米帶式輸送機進行了不完全統(tǒng)計和分析，凡是運用清帶技術和設施合理齊全的，輸送帶的完好率普遍提高．30%，使用壽命普遍延長3-5年，很大程度上降低了企業(yè)的運輸成本。但是，在帶式輸送機上安裝了清帶設施后，必須注意各種清帶器安裝的牢固可靠性，堅持定期檢查加固，定期更換清帶橡膠板和清帶毛刷。否則會適得其反，不規(guī)范、不健全完好的清帶設施也會給輸送帶造成損壞。