帶式輸送機(jī)是現(xiàn)代散狀物料連續(xù)運(yùn)輸?shù)闹饕�設(shè)備，它廣泛應(yīng)用于冶金、化工、礦山、電站和港口等工業(yè)領(lǐng)域。近年來，隨著工業(yè)和技術(shù)發(fā)展，采用大運(yùn)量、長距離、高帶速的帶式輸送機(jī)進(jìn)行散裝物料輸送已成為帶式輸送機(jī)發(fā)展的主流。帶式輸送機(jī)對驅(qū)動裝置的要求如下：
    (1)驅(qū)動裝置應(yīng)具有良好的起動性能，具有大的起動力矩以使輸送機(jī)能夠有載起動：
    (2)起動過程中具有足夠小、合理的加速度；
(3)提供低速運(yùn)行方式；
    (4)驅(qū)動裝置必須防止輸送到輸送機(jī)的功率和力矩超過安全限度；
    (5)在采用多驅(qū)動情況下，應(yīng)保證各電機(jī)的負(fù)荷均勻；
    (6)電動機(jī)啟動時，對電網(wǎng)的沖擊�。�
    (7)驅(qū)動裝置應(yīng)具有較高的傳動效率以及較低的能耗；
    (8)驅(qū)動裝置應(yīng)具有良好的可控性；
    (9)盡量使電動機(jī)空載啟動，錯開起動時各電機(jī)的啟動時間；
    (10)裝備包括自監(jiān)控、自診斷功能的控制器。
    目前，帶式輸送機(jī)驅(qū)動裝置主要有調(diào)速型液力耦合器、限矩型液力耦合器、CST可控驅(qū)動裝置、液粘軟起動、BOSS軟起動系統(tǒng)、變頻調(diào)速驅(qū)動裝置等。盡管上述各驅(qū)動裝置已經(jīng)是比較成熟的產(chǎn)品，但是它們在應(yīng)用中有各自的不足：調(diào)速型液力耦合器工作效率低，發(fā)熱量大，并浪費(fèi)大量能量，需要單獨(dú)的水冷或風(fēng)冷，浪費(fèi)能源，體積大，控制反應(yīng)慢，顯效時間長，精度差；限矩型液力耦合器起動特性不可控；CST可控驅(qū)動裝置制作工藝復(fù)雜，加工精度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本和投資大，經(jīng)濟(jì)性差，維護(hù)困難；液粘軟起動摩擦片磨損嚴(yán)重，使用壽命短；BOSS軟起動系統(tǒng)要求高加工精度，成本高。
    針對上述各驅(qū)動裝置的分析，首次提出一種利用三相異步電動機(jī)作為動力源，以電控機(jī)械式自動變速器（AMT）作為傳動系統(tǒng)，通過電子控制單元的操作實(shí)現(xiàn)自動換擋，逐步驅(qū)動帶式輸送機(jī)進(jìn)行起動的方案，該方案的可行性得到了合作單位兗礦集團(tuán)濟(jì)寧二號煤礦相關(guān)技術(shù)人員的肯定，并共同成立了課題組。圖1-1所示為提出的AMT驅(qū)動帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的方案簡圖。
    目前，CST等可控驅(qū)動裝置完全依賴進(jìn)口，進(jìn)口一臺需要上千萬元：液力耦合器雖已實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，造價有所降低，但購進(jìn)一臺所需花費(fèi)也過百萬元。而所提出的方案成本僅僅十幾萬元，可見該方案的造價大大降低。此外，與同類產(chǎn)品相比，該方案還具有傳動效率高、物料運(yùn)量可變、維護(hù)簡單、便于輸送帶檢查等優(yōu)點(diǎn)，是對帶式輸送機(jī)驅(qū)動裝置的創(chuàng)新性研究，可提高我國帶式輸送機(jī)驅(qū)動裝置的科研能力和市場競爭力。