1、CST的主要結(jié)構(gòu)和工作原理
CST的主體是一個(gè)可控?zé)o級(jí)變速的減速器，與之配套的裝置有：控制離合器環(huán)形油缸的液壓伺服系統(tǒng)、給離合器和潤(rùn)滑系統(tǒng)供油的液壓系統(tǒng)、油液冷卻系統(tǒng)及電控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。電控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由可編程序控制器和監(jiān)測(cè)各種參數(shù)的傳感器組成。安裝在可控?zé)o級(jí)變速的減速器內(nèi)的多片型液體黏滯離合器，是由若干個(gè)動(dòng)片和靜片交叉疊合成，動(dòng)片組經(jīng)外齒花鍵與行星輪系的內(nèi)齒圈聯(lián)接，靜片組經(jīng)內(nèi)齒花鍵與固定在減速箱體上的軸套聯(lián)接，離合器的離合動(dòng)作由環(huán)形液壓缸操作。在美國(guó)Rockwell Automation/Dodge公司產(chǎn)品系列中，CST的齒輪減速器有平行軸和垂直軸2種，圖1所示為CST的平行軸式減速器結(jié)構(gòu)原理。
由圖1可看出：CST的平行軸式可控?zé)o級(jí)變速減速器為二級(jí)齒輪減速器，第1級(jí)為l對(duì)斜齒輪，第2級(jí)為行星輪系。輸入軸（左側(cè)）與鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)連接，輸出軸與負(fù)載（帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)滾筒）相接。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，多片型離合器的液壓缸上不加壓，動(dòng)、靜片之間有較大的間隙。輸入軸經(jīng)一級(jí)齒輪減速后，帶動(dòng)行星輪系的太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，由于動(dòng)、靜片之間的間隙大，動(dòng)片的轉(zhuǎn)動(dòng)不受阻，內(nèi)齒圈可自由旋轉(zhuǎn)，使得行星輪只能自轉(zhuǎn)，行星架和輸出軸不動(dòng)，
可使用單臺(tái)，亦可使用多臺(tái)CST，啟動(dòng)負(fù)載之前驅(qū)動(dòng)電機(jī)空載啟動(dòng)，而CST輸出軸并不運(yùn)動(dòng)。在電機(jī)達(dá)到額定的速度之后，通過(guò)控制系統(tǒng)使每臺(tái)CST離合器的液壓力逐漸增加來(lái)緩慢、平穩(wěn)地對(duì)輸送帶進(jìn)行張緊，輸送帶平穩(wěn)地加速到全速，因而輸送帶受力平穩(wěn)，其安全系數(shù)一般可由10降到5。
(4)可實(shí)現(xiàn)可控啟動(dòng)和停車，每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)無(wú)限制，二次起動(dòng)的間隙，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以不停機(jī)，加速度在較大范圍內(nèi)被調(diào)節(jié)和控制，平穩(wěn)啟動(dòng)提供了對(duì)減速器及負(fù)載的雙向保護(hù)，使各承載部件壽命大大提高，同時(shí)減小了對(duì)電網(wǎng)的影響。
(5)過(guò)載保護(hù)靈敏，控制系統(tǒng)的響應(yīng)極快，有多種監(jiān)測(cè)、保護(hù)裝置，能連續(xù)對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)和控制，可靠性高。
(6)調(diào)速范圍廣，空載條件下的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可在10%～100%任意調(diào)節(jié)，可以滿足驗(yàn)帶要求。
(7)在軟啟動(dòng)和調(diào)速過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)較大的滑差，發(fā)熱量極大，傳動(dòng)效率低，因此需要強(qiáng)制循環(huán)冷卻系統(tǒng)。
(8)對(duì)潤(rùn)滑油的質(zhì)量要求高，液壓及控制系統(tǒng)復(fù)雜。
4、結(jié)語(yǔ)
對(duì)于大型帶式輸送機(jī)，其對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求主要體現(xiàn)在起、制動(dòng)過(guò)程中最大限度地降低系統(tǒng)的慣性力，并能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)和負(fù)載平衡，將帶式輸送機(jī)的加速、停車和運(yùn)行時(shí)的輸送帶張力及瞬態(tài)值減到最個(gè)。實(shí)踐已經(jīng)證明，CST作為目前煤礦大型帶式輸送機(jī)先進(jìn)的可控傳動(dòng)系統(tǒng)，在滿足這些要求的同時(shí)，還實(shí)現(xiàn)了節(jié)能降耗、確保安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的目標(biāo)。
