0、引言
帶式輸送機是化工、煤炭、冶金、礦山、建材、電力、糧食及交通運輸?shù)炔块T廣泛使用的運輸設(shè)備，該類設(shè)備要求有較小的啟動和停車加速度，正常運行時要求有較均衡的張力和穩(wěn)定的傳動力矩；同時還需要對皮帶的跑偏、斷帶、縱撕、煙霧、打滑、堆料、事故急停、溫度等參數(shù)進行監(jiān)控和保護；以及對多條帶式輸送機連續(xù)輸送的聯(lián)鎖控制等；以確保整個輸送機良性運行。本文就CST、傳動在帶式輸送機的應(yīng)用問題作簡要介紹。
1、帶式輸送機及其驅(qū)動裝置
1.1帶式輸送機
根據(jù)輸送物料和輸送能力的不同，目前帶式輸送機主要有特輕型帶式輸送機、QD80輕型帶式輸送機、TD75型通用固定式帶式輸送機、DTII型固定式帶式輸送機、U型帶式輸送機、DX型鋼繩芯帶式輸送機、GD型鋼繩牽引帶式輸送機、氣墊帶式輸送機、波裝擋邊式輸送機、管狀帶式輸送機等。
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適應(yīng)物料：顆粒狀、粉狀
設(shè)備類型：輸送機
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適應(yīng)物料：顆粒狀物料
設(shè)備類型：輸送機
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適應(yīng)物料：顆粒狀物料
設(shè)備類型：打包機
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適應(yīng)物料：顆粒狀
設(shè)備類型：輸送機
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適應(yīng)物料：顆粒機狀物料
設(shè)備類型：輸送機
1.2帶式輸送機的驅(qū)動裝置
帶式輸送機的驅(qū)動裝置一般由電動機、減速器、聯(lián)軸器及逆止器或制動器組成。依據(jù)減速器的型式不同可分為平行軸式、直交式和軸狀式。由于帶式輸送機的負載是典型的恒轉(zhuǎn)矩負載，而且?guī)捷斔蜋C往往不可避免地要帶負荷起動和制動（即滿載起動和停車）。電動機的起動特性與負載的起動要求不相適應(yīng)在帶式輸送機上比較突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電動機起動電流要比額定運行電流大6～7倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒毀，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機的起動過程要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動過程不超過3～5 s。另一方面，輸送帶是一種粘彈性體，大型帶式輸送機在起動（制動）的不穩(wěn)定階段，驅(qū)動裝置施加到輸送帶上的牽引力（制動力）及慣性力將以一定的波速在帶內(nèi)傳播、疊加、反射，加上其他因素的影響，在輸送帶內(nèi)引起多變的應(yīng)力變化，若其瞬時峰值應(yīng)力超過允許值，將會損傷甚至破斷輸送帶，這就要求有盡量小的起動（制動）加速度以降低起動（制動）時的沖擊�，F(xiàn)代帶式輸送機的起動加速度要求控制在0.1～0.3m/S
2之間。因此，為了緩解對電機的沖擊，常采用的驅(qū)動方式有：繞線轉(zhuǎn)子電動機；直流電動機；變頻調(diào)速；液力耦合器；MPG可控減速器。
2、CST可控驅(qū)動系統(tǒng)及其應(yīng)用
2.1 CST可控驅(qū)動系統(tǒng)
CST可控驅(qū)動系統(tǒng)是一種專用于帶式輸送機的完善驅(qū)動系統(tǒng)，集減速、離合、調(diào)速、電控、冷卻、運行監(jiān)視、自診斷于一體的液體粘性調(diào)速器與行星傳動相結(jié)合的傳動裝置，具有軟起動、軟停車，雙向過載保護、無級調(diào)速、解決多點驅(qū)動功率平衡、降低電機容量、減少啟動次數(shù)、延長使用壽命、效率高、節(jié)能等特點，全部采用PLC系統(tǒng)控制，造價昂貴，適用于250 kW以上的大型帶式輸送機。CST的主要結(jié)構(gòu)包括減速齒輪箱、滑油冷卻系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和基于可編程控制器( PLC)的控制裝置。
2.2 CST可控驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用
采用CST的主要目的是為了消除在起動過程加速階段降低張力作用對皮帶機帶來不利影響，通過控制起動上升曲線，可減小皮帶機空載或滿載起動時帶來的瞬時尖峰張力，從而得到一個滿意的動態(tài)結(jié)果。在一些超長的帶式輸送機應(yīng)用中，通過在上升曲線中增加一段緩沖特性來提升起動性能。緩沖特性確保皮帶機在起動初始階段逐漸的張緊，皮帶機各部分單元在正常加速之前處于低速低起動力矩的運行狀態(tài)，這降低了皮帶機的應(yīng)力作用。
多數(shù)超長的帶式輸送機系統(tǒng)采用了多機并行驅(qū)動的方式，要求所有運行狀態(tài)下驅(qū)動裝置之間均能實現(xiàn)負載的均衡分配，以降低負載影響。CST的另一個優(yōu)點是主電機可以在空載狀態(tài)起動，從而減小了起動沖擊電流并縮短了起動時間。同時允許操作員更靈活的起停操作帶式輸送機，而無需反復(fù)起停主電機。提高了CST控制的可操作性，這樣在多驅(qū)動并行系統(tǒng)中，即可在不影響其它CST正常運行的情況下可臨時離線處理（停止）某臺CST的運行。
3、結(jié)論
通過以上分析可知，只要對各臺CST主電機的輸入功率進行控制，在各CST功率嚴格平衡的情況下，對皮帶機各階段的加速度進行控制，就能實現(xiàn)皮帶機速度在控制指標范圍內(nèi)，按照理想給定曲線進行運行。
