千百年來，原木一直是木工行業(yè)的主要材料�，F(xiàn)在，原木仍是建筑業(yè)和家具制造業(yè)的主要原材料。過去，木材供應(yīng)量大，且主要靠手工加工。而今，木工行業(yè)在提高原材料使用率上壓力很大。雖然全自動加工機(jī)械并非罕見，現(xiàn)代化的先進(jìn)鋸機(jī)自動鋸切原木，速度因原木的種類不同而不同，最高可達(dá)到每分鐘20根。而且切割精度誤差保持在1/l0mm以內(nèi)。原木應(yīng)盡量利用，避免浪費。富通新能源生產(chǎn)銷售木屑切片機(jī)、木材削片機(jī)等機(jī)械設(shè)備。
實際上，原木的形狀和質(zhì)地并非統(tǒng)一均勻。由于年輪的影響，木材結(jié)構(gòu)取決于原木所受到的內(nèi)應(yīng)力。沿原木的外部彎曲形狀切割就是沿著年輪切割。而橫切年輪又會使原木中的應(yīng)力不平衡。當(dāng)木材受潮時，這種不平衡就會顯現(xiàn)出來，導(dǎo)致加工好的工件彎曲變形。
曲線鋸不僅能沿直線切割，而且能沿著由參數(shù)限定的曲線切割。曲線鋸根據(jù)原木的不同形狀鋸切，原木的利用率比直線鋸切提高20%。（如圖一）。由于是曲線鋸切，就產(chǎn)生了彎板、彎柱是否可用的問題。然而，通過干燥處理，彎板、彎柱是可以重新變直的。因此，依照原木的外形切割，可以提高原木的使用率，同時，可提高木材的性能，減少橫向切割而改用沿年輪切割，使原材料品質(zhì)更為均勻，制成品性能更穩(wěn)定，承重能力更強(qiáng)。曲線鋸的較高投入可以很快收回。計算曲線來確定最佳鋸切位置
工業(yè)用曲線鋸由兩個圓鋸作曲線切割。所謂曲線鋸，有不同的型式和概念，但都有一共同之處，即原木都須通過掃描機(jī)。掃描機(jī)對原木的外形進(jìn)行掃描，并將掃描數(shù)據(jù)傳送至控制計算機(jī)中。專用軟件根據(jù)這些數(shù)據(jù)，計算出最佳的切割位置和形狀，達(dá)到材料的最佳利用。
有些機(jī)型是將原木穿過一個直立的鋸組，在鋸組中完成切割加工；還有些機(jī)型，原木直接穿過鋸組，原木在幾個軸中移動，形成所需的切割線條；兩者的不同之處在于：完成運動的軸的主方向不同。在這里，必須對水平式設(shè)計與垂直式設(shè)計加以區(qū)別，因為，沿著什么樣的軸作運動，決定了成品的切割曲線。
圖3所示的鋸片組合由置于水平臺板上的兩個定位軸驅(qū)動。第一個軸將雙圓鋸片組合定位，做直線運動。第二個軸驅(qū)動整個鋸組做曲線運動。要使圓鋸片組合進(jìn)行曲線切割，這兩個軸的運動必須協(xié)調(diào)進(jìn)行。由于有動態(tài)切割寬度調(diào)節(jié)，外面的兩對圓鋸片的定位取決于所需加工的原木的寬度。一旦在切割前該原木的位置固定下來后，在接下來的整個切割過程中位置都保持不變。控制結(jié)構(gòu)上集中與分散控制相結(jié)合
由于曲線鋸的每一個定位軸的擺放位置大不相同，需要一個驅(qū)動系統(tǒng)的最佳解決方案。這就要求所有與切割相關(guān)的軸都要高度動態(tài)并定位準(zhǔn)確。對諸如切割寬度調(diào)整用的軸，還特別要求設(shè)計緊湊，并能輕松地連接驅(qū)動輪與主機(jī)。
REXROTH公司生產(chǎn)的軸控制器(含IAC -R)，通過高度敏感閥門控制這些驅(qū)動輪。智能驅(qū)動輪在閥門里直接關(guān)閉驅(qū)動軸的位置控制環(huán)（如圖4）。在傳動裝置中直接執(zhí)行運動控制功能。機(jī)器控制器通過總線路將指令輸入后，IAC -R就在封閉環(huán)控制下獨立執(zhí)行任務(wù)，將軸轉(zhuǎn)移到所需位置。（集合式軸控制器無需加速度。）這樣，就能在動態(tài)條件下精確確定切割寬度�？偩�路的介入，可擴(kuò)大機(jī)器的識別能力，從而能從軸控制器上獲得實時數(shù)值。
與切割寬度控制裝置的局部控制結(jié)構(gòu)不同的是，雙軸上的控制環(huán)在機(jī)器控制中向中心閉合，控制鋸組。沿清晰劃定的鋸切線條切割這樣復(fù)雜的運動，只有在二個軸獨立運動條件下才能實現(xiàn)。選擇控制器的基本標(biāo)準(zhǔn)就是它能提供所有必需的功能。既然這些功能不能在分散的狀態(tài)下實現(xiàn)，連續(xù)的路徑控制須在中央控制器中執(zhí)行。同時，由于原木直徑不同，還得使用直控導(dǎo)向高敏閥門。原木加工行業(yè)中木材的尺寸范圍大，這種選擇是可行的。
包裝涵蓋集中和分散兩種不同概念。REXROTH公司找到了一條針對這兩種結(jié)構(gòu)都適合的方法�？紤]到碰撞和振動阻力，鋸機(jī)的應(yīng)用條件要求嚴(yán)格。REXROTH公司多年來取得的在實木加工領(lǐng)域的經(jīng)驗，應(yīng)用在其開發(fā)的IAC -R上。該機(jī)已通過測試，它包括一個綜合的軸控制器、位置測量系統(tǒng)和輥子（如圖5），適合木加工行業(yè)粗糙惡劣的加工環(huán)境。數(shù)字式閉合環(huán)控制電子元件，在設(shè)計上尤其注重結(jié)實耐用；高敏閥門在木工行業(yè)的使用是十分成功的。在輥子底座上安裝數(shù)字定位系統(tǒng)，可以保證輥子工作的穩(wěn)定可靠。緊湊的結(jié)構(gòu)極大地降低了電纜的使用，并無需更高水平的控制，這些都進(jìn)一步地成為選擇的關(guān)鍵。
曲線鋸這類鋸機(jī)上的多軸都可見到液壓驅(qū)動系統(tǒng)。雖然這是木加工行業(yè)的特殊要求，但動力強(qiáng)大、控制性強(qiáng)、動態(tài)操作也是選擇液壓驅(qū)動技術(shù)的關(guān)鍵。牢固耐用、使用壽命長，使驅(qū)動器的使用成本降低。由于有了諸如整體定位軸等創(chuàng)新技術(shù)，降低了將定位軸安裝到現(xiàn)有控制的難度，并非常緊湊，液壓驅(qū)動系統(tǒng)在該領(lǐng)域愈加受歡迎。
