(1)固定高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)
    這是目前煤礦井下使用量最多的一種機(jī)型，它主要用于水平或傾角小于180的場(chǎng)合。由于受到輸送帶強(qiáng)度及元部件的限制，單機(jī)長度不宜過長，國內(nèi)現(xiàn)在鋼繩芯帶最高用到ST5000，整芯帶用到PVG3150S，高強(qiáng)度機(jī)械接頭仍然需要靠進(jìn)口，為了降低膠帶強(qiáng)度，減小驅(qū)動(dòng)裝置尺寸，國內(nèi)外輸送機(jī)通常采用中間直線摩擦驅(qū)動(dòng)和中間卸載式驅(qū)動(dòng)，并采用軟啟動(dòng)技術(shù)，國內(nèi)現(xiàn)有近10種軟啟動(dòng)方式，較好地解決了型輸送機(jī)的起動(dòng)問題。目前井下使用的輸送機(jī)的最大主參數(shù)分別為：運(yùn)量Q=1000—4500t/h，運(yùn)距L=1000～8000m，帶速v=2.5～5.6m/s，帶寬B=2200mm，驅(qū)動(dòng)總功率N=750一5550kW。如煤科總院上海分院為晉城局趙莊煤礦設(shè)計(jì)制造的主斜井帶式輸送機(jī)主參數(shù)：運(yùn)量Q=2500t/h，運(yùn)距L=1650m，帶速v=5.6m/s，帶寬B=1600mm，驅(qū)動(dòng)功率N=3×1850kW，變頻調(diào)速。
    (2)可伸縮帶式輸送機(jī)
    該機(jī)型主要用于煤礦采煤工作面的順槽輸送原煤，設(shè)有儲(chǔ)帶倉，機(jī)尾可隨采煤工作面的推進(jìn)伸長或縮短，結(jié)構(gòu)緊湊，可不設(shè)基礎(chǔ)，直接在巷道底板上鋪設(shè)，也可懸吊在巷道的頂板上，機(jī)架輕巧，拆裝十分方便，輸送帶一般采用整芯帶，用機(jī)械接頭聯(lián)結(jié)，當(dāng)輸送能力和運(yùn)距較大時(shí)，可配中間驅(qū)動(dòng)裝置來滿足要求。美國、德國、英國等國家的一些廠商公司都可為各種生產(chǎn)規(guī)模的高產(chǎn)高效工作面提供配套的順槽用可伸縮帶式輸送機(jī)，其主參數(shù)已達(dá)到：運(yùn)量Q=2000t/h，運(yùn)距L=5000m，帶速v=3.5—4m/s，驅(qū)動(dòng)總功率N=2400kW。  “九五”行業(yè)重點(diǎn)攻關(guān)課題《高產(chǎn)高效工作面順槽配套可伸縮帶式輸送機(jī)》，能滿足國內(nèi)年產(chǎn)200萬噸級(jí)高產(chǎn)高效工作面配套，其主參數(shù)為：運(yùn)量Q=1600～2000t/h，運(yùn)距L=2500m，帶速v=3.5～4m/s，裝機(jī)總功率N=1200kW，帶寬B=1.2m，輸送傾角為B<10。2001年完成了工業(yè)性試驗(yàn)，同年10月份通過了中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)的技術(shù)鑒定。2005年神華集團(tuán)神東公司年產(chǎn)800萬噸礦井的高產(chǎn)高效工作面配套了一條國產(chǎn)大型可伸縮輸送機(jī)，主參數(shù)為：運(yùn)量Q=2500t/h，運(yùn)距1;6000m，帶速v=4m/s，帶寬B=1400mm，輸送傾角為B≤30，功率N=3×375+3×375kW，整芯帶PVG1800S，這標(biāo)志著國產(chǎn)輸送機(jī)已達(dá)到國際先進(jìn)水平，2006年神華集團(tuán)神東公司又裝備了二臺(tái)長度運(yùn)量Q=4000t/h，運(yùn)距L=6000m，帶速v=4m/s，帶寬B=1600mm，輸送傾角為B≤30，功率N=3×560+3×560kW的國產(chǎn)大型可伸縮輸送機(jī)。
    (3)大傾角上、下運(yùn)輸送機(jī)
    該機(jī)型是上海分院承擔(dān)的國家“七五”攻關(guān)項(xiàng)目，  1990年通過了能源部技術(shù)鑒定。該機(jī)型先后獲國家計(jì)委、科委、財(cái)政部頒發(fā)的科技攻關(guān)重大成果榮譽(yù)獎(jiǎng)，煤炭部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和部推廣二等獎(jiǎng)，到目前為止，已投入使用300多臺(tái)，其中輸送傾角26°—28°的5臺(tái)，輸送傾角30°的使用了2臺(tái)，輸送傾角31。的使用了l臺(tái)，輸送傾角35。的使用了l臺(tái)，基本上形成了定型產(chǎn)品，在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。近年來，上海分院進(jìn)一步分析調(diào)研國內(nèi)煤礦帶式輸送機(jī)現(xiàn)狀和煤炭紛紛要求推廣使用大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)的迫切性和廣泛性，在研制成功的大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)系列化設(shè)計(jì)，擴(kuò)大使用范圍，以滿足不同帶寬、不同功率、不同運(yùn)量、不同運(yùn)距的需要，改進(jìn)和研制不同帶寬的雙排V形深槽托輥組，最大限度地提高導(dǎo)來摩擦系數(shù)，從而擴(kuò)大了輸送機(jī)輸送傾角范圍，使輸送傾角突破了+25°，提高到了+35°，下運(yùn)輸送機(jī)傾角也可達(dá)- 280并使大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)系列既能實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)和均載，又能改善制動(dòng)性能。
    在原有基礎(chǔ)上，通過對(duì)大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)進(jìn)行系列化設(shè)計(jì)，使輸送機(jī)帶寬由800mm增加到1600mm；功率從160kW增加到3000kW;運(yùn)距達(dá)到1500m以上，帶速從2m/s提高到4.5m/s；運(yùn)量從300t/h提高到2500t/h；原煤允許含水量從10%放寬20%。
    (4)水平拐彎輸送機(jī)
    當(dāng)輸送機(jī)的機(jī)頭、機(jī)尾不能直線連接時(shí)，就要采用水平拐彎的輸送機(jī)，這樣可以繞開建筑物或不利地形，從而減少甚至可以不設(shè)中間轉(zhuǎn)載站，達(dá)到減少設(shè)備數(shù)量，使系統(tǒng)的供電和控制更為集中，可減少物料溢出或堵塞的危險(xiǎn)，取消了中間轉(zhuǎn)載的高度，減少了粉塵飛揚(yáng)和噪聲，也減少了不必要的能耗。
    我國對(duì)水平拐彎的輸送機(jī)研究較早，并在1959年就出現(xiàn)了水平拐彎輸送機(jī)，但發(fā)展并不快，其主要原因是用戶對(duì)該機(jī)型認(rèn)識(shí)不夠，當(dāng)時(shí)國內(nèi)也沒有成熟的應(yīng)用實(shí)例。
    在國外，法國、前蘇聯(lián)，奧地利、德國、美國等國家都很重視水平拐彎輸送機(jī)的理論研究和試驗(yàn)，水平拐彎輸送機(jī)已經(jīng)在各國各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。1963年法國在地鐵工程中首次設(shè)計(jì)安裝了一臺(tái)水平拐彎輸送機(jī)，其主參數(shù)為：運(yùn)距L=700m，帶速v=1.7m/s，帶寬B=800mm，彎曲半徑R=700m，提升高度H=3m，運(yùn)量Q=300t/h。80年法國為某礦鋪設(shè)了一條拐彎輸送機(jī)，其主參數(shù)為：機(jī)長L=11.12km，高差H=577m，最大坡度為30%，運(yùn)量Q=560t/h，用以運(yùn)送鎳礦石。澳大利亞恰那礦一臺(tái)水平拐彎輸送機(jī)的主參數(shù)為：運(yùn)距L=10300m，帶寬B=1050mm，彎曲半徑R=9000m，弧長4000m，運(yùn)量Q=2200t/h，帶強(qiáng)ST3000N/mm，功率N=33·700Kw直流電機(jī)，相應(yīng)的摩擦系數(shù)分別為：直線輸送機(jī)為0.0098，拐彎輸送機(jī)為0.011。
    到90年代，國內(nèi)試制成功了水平拐彎的轉(zhuǎn)角裝置，輸送機(jī)通過轉(zhuǎn)角裝置的轉(zhuǎn)載來改變運(yùn)行方向，該機(jī)型在煤礦井下已成功應(yīng)用。2001年在上海地鐵工程施工中，也采用了水平拐彎可伸縮輸送機(jī)，隧道長度2000m，多處拐彎，最小水平彎曲半徑為360m，最大水平拐彎角達(dá)到890。采取的主要措施是：
使托輥具有安裝支撐角，即托輥的軸線方向與彎曲段的法線方向有一夾角，使之產(chǎn)生托輥給予膠帶向外推的力。
設(shè)置防跑偏側(cè)輥，膠帶向內(nèi)側(cè)或外側(cè)跑偏，可由防跑偏側(cè)輥予以限制。
    該機(jī)主參數(shù)為：機(jī)長L=2000m，運(yùn)量Q=180～200t/h，帶速v=1.6m/s，帶寬B=650mm，多處水平彎曲。
    (5)下運(yùn)輸送機(jī)
    長距離、大運(yùn)量、較大傾角的下運(yùn)膠帶輸送機(jī)的使用，可較大幅度地減少采區(qū)的巷道工程量，降低基建費(fèi)用和縮短施工周期，發(fā)電運(yùn)行時(shí)還可向電網(wǎng)輸電，具有較大的經(jīng)濟(jì)效益，是一種具有廣闊發(fā)展前途的節(jié)能設(shè)備。但由于帶速高，移動(dòng)部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分的慣性很大，其下滑的慣性力矩也很大，生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)打滑、滾料、飛車等事故，因此下運(yùn)輸送機(jī)的關(guān)鍵是制動(dòng)。目前國內(nèi)外煤礦常用的制動(dòng)方式有三種：(1)液力制動(dòng)裝置；(2)液壓制動(dòng)裝置，(3)盤式制動(dòng)裝置。其中帶液力制動(dòng)裝置系統(tǒng)的下運(yùn)帶式輸送機(jī)是國家“六五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目，主要是通過在輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中安裝液力制動(dòng)系統(tǒng)，分兩步實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，即先由該系統(tǒng)將輸送機(jī)運(yùn)行速度減慢（減速度保持在0.1—0.3mm2的范圍內(nèi)），降至額定速度的三分之一，然后由機(jī)械抱閘最終制動(dòng)，當(dāng)井下發(fā)生突然停電事故時(shí)，仍可實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)。該系統(tǒng)目前能夠達(dá)到的主參數(shù)為：傾角D=25°，運(yùn)量Q=1500t/h，帶速v=3.15m/s，運(yùn)距L=2000m*盤式制動(dòng)裝置是下運(yùn)輸送機(jī)最簡(jiǎn)單的制動(dòng)方式，由于高速制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生火花及大量熱量，即其防爆性難以解決，僅用于每小時(shí)制動(dòng)次數(shù)低于10次的低速制動(dòng)。
    阻尼式下運(yùn)帶式輸送機(jī)也具有較為廣泛的應(yīng)用前景，這是一種在輸送帶底面施加阻尼力來抵消載荷下運(yùn)時(shí)產(chǎn)生的下滑力的帶式輸送機(jī)，其驅(qū)動(dòng)裝置可以布置在輸送機(jī)的下端，使電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)中始終保持電動(dòng)狀態(tài)。改善了輸送帶可受力情況，同時(shí)可解決下運(yùn)可伸縮帶式輸送機(jī)不易伸縮的難題。在傾角不大于16°的下運(yùn)工況均可應(yīng)用，其防下滑的阻尼力隨時(shí)均可任意調(diào)整，十分靈活方便；這種帶式輸送機(jī)不僅具有膠帶張力小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)長距離運(yùn)輸?shù)纫幌盗袃?yōu)點(diǎn)，而且還具有軟起動(dòng)和功率平衡等功能，安全保護(hù)設(shè)施完善，微機(jī)控制、傳感器監(jiān)測(cè)，能滿足煤礦防爆要求，使用安全可靠。如平朔、華亭等礦區(qū)的下運(yùn)可伸縮帶式輸送機(jī)，主參數(shù)為：運(yùn)量Q=2500t/h，運(yùn)距L=3000m，帶速v=3.15m/s，帶寬B=1200—1400mm，輸送傾角為B≤30，功率N=3×375kw
    (6)垂直提升輸送機(jī)
    國外從60年代末開始發(fā)展垂直提升技術(shù)，德國Trellex Flexowell公司就一直從事這種機(jī)型的研制，其產(chǎn)品已有5萬余臺(tái)，分布于90多個(gè)國家和地區(qū)，應(yīng)用于各行各業(yè)。1996年5月，該公司成功地將料袋式垂直提升技術(shù)應(yīng)用于美國紐約北部一個(gè)水庫開發(fā)的隧道豎井開采中，該料袋式輸送機(jī)的連續(xù)垂直提升高度為208m，帶速2.42m/s。
    我國由于垂直提升技術(shù)起步晚，該技術(shù)在煤礦井下應(yīng)用尚屬空白。據(jù)資料報(bào)道：河北省冀縣崔家寨煤礦在330m主井的垂直提升中，設(shè)計(jì)時(shí)曾想采用德國Trellex Flexowell公司的料袋式輸送機(jī)，最后由于技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上的原因而沒有選用。根據(jù)我國大型煤礦的情況，若要滿足主井提升需要，主參數(shù)必須滿足運(yùn)量Q≥1200t/h，高度H≥400m�，F(xiàn)將箕斗提升、波狀擋邊帶式輸送機(jī)和料袋式輸送機(jī)三種方案進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較。其主要參數(shù)為：物料種類，原煤；容重r=l.lt/m3；最大塊度300mm；提升高度H=400m；運(yùn)量Q=1200t/h。垂直提升輸送機(jī)目前存在的問題：
1)輸送帶
    a)  阻燃性  由于煤炭行業(yè)的特殊性，要求鋼絲繩芯帶具有阻燃性能，必須符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)MT450-1995《(煤礦用鋼絲繩芯帶阻燃、抗靜電試驗(yàn)方法和判斷規(guī)則》規(guī)定的要求。
b)安全性如何防止斷帶，仍然是垂直提升機(jī)尚未解決的問題，盲目擴(kuò)大安全系數(shù)，既不經(jīng)濟(jì)也不科學(xué)，國外最新采用X光全程電腦跟蹤探傷法，以檢測(cè)硫化接頭的可靠性，我國目前仍采用經(jīng)驗(yàn)法，這使國內(nèi)用戶對(duì)安全性問題顧慮較多。
  c)冷粘技術(shù)波狀擋邊的基帶與橫隔板之間是通過二次硫化方法使之成為一體，料袋式輸送帶也是如此，而我國此技術(shù)尚不穩(wěn)定，冷粘技術(shù)仍有待于提高。
    d)經(jīng)濟(jì)性如果輸送帶全部依賴進(jìn)口，輸送帶價(jià)格約為5000美元/m。大多數(shù)煤礦企業(yè)是無法承擔(dān)的。
  2)技術(shù)性能
    (1)清掃裝置。由于特種帶形的膠帶結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，所以清掃效果是國產(chǎn)波狀擋邊輸送機(jī)和料袋式輸送機(jī)要解決的一個(gè)技術(shù)關(guān)鍵。
    (2)凸弧段的拋料問題。物料在經(jīng)過凸弧段時(shí)，在慣性力和較大的離心力作用下，物料很容易拋落，特別是波狀擋邊輸送機(jī)0°～30°內(nèi)物料拋落現(xiàn)象更嚴(yán)重。料袋式輸送機(jī)當(dāng)滿載時(shí)也容易拋料。
    2001年上海地鐵施工中采用了一條垂直提升輸送機(jī)，其主參數(shù)為：額定連續(xù)輸送量Q=180～200tfl，輸送水平距離L;8.96m，垂直提升高度H≥25m，帶速v=1.25m/s，帶寬B≠lOOOmm，驅(qū)動(dòng)功率N=45kW，該機(jī)于2002年9月安裝調(diào)試完畢，目前正在使用中。
    (7)管狀式帶式輸送機(jī)
    60年代，日本管狀帶式輸送機(jī)株式會(huì)社(Japan Pipe Conveyor Co；LTD)首先提出管狀帶式輸送機(jī)的設(shè)想，經(jīng)過十余年的研究和試驗(yàn)，于70年代末進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段，并逐步形成了一套設(shè)計(jì)理論和系列產(chǎn)品，在32個(gè)國家獲得專利，向12個(gè)國家和地區(qū)轉(zhuǎn)讓了此項(xiàng)技術(shù)，形成了國際性的管狀帶式輸送機(jī)學(xué)術(shù)團(tuán)體，每年由Bridge Stone公司主辦一次管狀帶式輸送機(jī)技術(shù)研討會(huì)。
    自70年代以來，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，日本國內(nèi)和技術(shù)受讓國共生產(chǎn)帶式輸送機(jī)1000多臺(tái)，最大運(yùn)量Q=3000Uh，最大機(jī)長L=3414m，最大運(yùn)輸傾角a= 35°42’。90年代初，國內(nèi)首臺(tái)管狀帶式輸送機(jī)在淮南礦務(wù)局新莊孜礦地面使用，運(yùn)輸原煤，運(yùn)量Q=600t/h，運(yùn)輸長度L=227.65m，總提升高度h=6.52m，帶速v=175m/min，繞過了精煤倉，有一個(gè)圓心角為40.150，曲率半徑R=115m的垂直彎曲段，它的成功運(yùn)行表明：管狀帶式輸送機(jī)可以在空間任意彎曲，繞過建筑物，提高運(yùn)輸高度，封閉管帶內(nèi)的物料，保護(hù)環(huán)境，確實(shí)是開創(chuàng)了國內(nèi)散狀物料運(yùn)輸?shù)男录o(jì)元。
    該機(jī)型的優(yōu)點(diǎn)：
1）、封閉輸送物料：物料不會(huì)灑落和飛揚(yáng)，具有較好的防風(fēng)防雨性能。
    2]、彎曲運(yùn)輸：由于膠帶卷成管狀，降低了橫向剛性，使膠帶可以以較小的半徑作空間任意方向的彎曲，拓展了帶式輸送機(jī)的使用范圍。
    3]、大傾角運(yùn)輸：物料被膠帶包容后，增加了物料與膠帶之間的摩擦力和物料本身的內(nèi)摩擦力，運(yùn)輸傾角可達(dá)27°-47°，如為花紋皮帶，則可達(dá)60°以上，這一點(diǎn)對(duì)于大高差輸送物料尤其重要。
    4]、不存在跑偏問題。
    5]、可分別利用膠帶的上、下分支同時(shí)輸送物料。
    6]、斷面積較小，普通帶式輸送機(jī)的斷面積為管狀帶斷面積的1.7—2倍。
    7]、整機(jī)移動(dòng)方便，重量輕，環(huán)境衛(wèi)生良好。
    8]、可以減少轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)，便于實(shí)現(xiàn)控制。
    缺點(diǎn)：
    1]對(duì)輸送物料的塊度有一定要求。
    2]不適用多點(diǎn)受、卸料。
    3] 不適用給料不均勻的場(chǎng)合。
    上述三點(diǎn)，正是井下皮帶所具備的特點(diǎn)，因此，管狀帶式輸送機(jī)用于井下運(yùn)輸并不合適。
    經(jīng)濟(jì)比較：
    如果采用進(jìn)口膠帶，就運(yùn)輸機(jī)本身而言：當(dāng)機(jī)長L<200m時(shí)，為普通輸送機(jī)的2.5倍；當(dāng)機(jī)長L>200m時(shí)，為普通輸送機(jī)的2倍。膠帶國產(chǎn)化后，費(fèi)用會(huì)有所下降�，F(xiàn)在沈陽膠帶股份有限公司可生產(chǎn)配套的膠帶。如果將含皮帶廊及轉(zhuǎn)載點(diǎn)的整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)比較，則費(fèi)用基本相同。
    (8)  壓帶式輸送機(jī)
    壓帶式輸送機(jī)由上、下兩條閉環(huán)輸送帶組成。下帶起承載作用，上帶又稱為覆蓋帶，主要用來夾緊物料，產(chǎn)生夾持作用，阻止物料的下滑和滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料與輸送帶同步運(yùn)行完成物料的輸送。
    壓帶式輸送機(jī)也是為增大輸送傾角而設(shè)計(jì)出的。1954年在德國就有關(guān)于壓帶式輸送機(jī)的專利。1979年美國大陸輸送機(jī)設(shè)備公司開始研制壓帶式輸送機(jī)，并于1983年研制出壓帶式大傾角帶式輸送機(jī)HAC (High-angleConveyor)這臺(tái)樣機(jī)的運(yùn)輸傾角為30°—60°，最大輸送能力為2900t/h，其壓帶是通過旋轉(zhuǎn)的托輥組加載的。之后，大陸公司已生產(chǎn)40多臺(tái)HAC。在1991年到1994年德國的MAN TAKPR FODERTECHNIK公司研制了三臺(tái)用于卸船機(jī)的壓帶輸送機(jī)。前蘇聯(lián)和日本等國也研制了這種帶式輸送機(jī)。國內(nèi)生產(chǎn)的壓帶式輸送機(jī)傾角可達(dá)900，物料最大塊度可達(dá)到300mm。這種輸送機(jī)由于本身結(jié)構(gòu)的缺陷和經(jīng)濟(jì)上的原因，目前還沒有在煤礦井下應(yīng)用。