引言
    晉煤藍(lán)焰股份公司成莊礦4303工作面采用的是原西北煤機(jī)廠制造的SSJ1200／2x200型膠帶機(jī)，該膠帶機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)按照在水平巷道中使用的工況來(lái)考慮，因而沒(méi)有制動(dòng)裝置，因此在下運(yùn)工況時(shí)就出現(xiàn)不能及時(shí)停車(chē)造成堆煤埋住機(jī)頭甚至飛車(chē)的不安全狀況。因此，為了使該輸送機(jī)在下運(yùn)工況停車(chē)時(shí)能平穩(wěn)的按照規(guī)定的減速制動(dòng)，確保運(yùn)行安全，決定增設(shè)可靠的制動(dòng)裝置。實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、軟制動(dòng)和控制超速飛車(chē)等功能，對(duì)保證煤礦正常、安全、高效生產(chǎn)有著重要意義。
1、方案確定
    SSJ1200/2x200帶式輸送機(jī)主要用于綜采（放）工作面輸送機(jī)經(jīng)橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)到盤(pán)區(qū)膠帶機(jī)（煤倉(cāng)）的煤炭卸運(yùn)任務(wù)。它有兩套驅(qū)動(dòng)裝置，功率為200x2 kW，帶寬1200 mm，運(yùn)行速度為3.5 m，s．設(shè)計(jì)長(zhǎng)度為1 000 m．采用調(diào)速型液力偶合器和直交軸行星齒輪減速器。由于膠帶機(jī)處于下運(yùn)狀態(tài)，停車(chē)時(shí)需要加制動(dòng)力，因此正常運(yùn)行所需牽引力較小，即使在啟動(dòng)時(shí)有慣性力，膠帶機(jī)僅用一套驅(qū)動(dòng)裝置也完全滿(mǎn)足工作要求。因該膠帶機(jī)使用于綜采工作面的運(yùn)輸順槽，巷道空間狹窄，根據(jù)該膠帶機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特殊結(jié)構(gòu)和空間限制，決定采用甩掉一套電機(jī)和調(diào)速偶合器，騰出空間，保留減速器，在該減速器的輸入軸上安裝XYZD-4-160型制動(dòng)器的方案。
2、XYZD-4-160型制動(dòng)器
2.1制動(dòng)器的特點(diǎn)
    (1)采用了PC軟件控制，使系統(tǒng)在載荷大幅度變動(dòng)的情況下，能始終近似等速運(yùn)行。在要求停車(chē)時(shí)，能使輸送機(jī)按要求停下來(lái)。在啟動(dòng)時(shí)，該裝置可保證系統(tǒng)進(jìn)行軟啟動(dòng)，從而減少了動(dòng)載荷對(duì)輸送機(jī)的影響，提高了輸送機(jī)的使用壽命。(2)在突然斷電時(shí)，能保證輸送機(jī)在減速度小于0.3 m/sZ的情況下迅速停車(chē)，在轉(zhuǎn)速為零時(shí)加機(jī)械閘，不會(huì)出現(xiàn)冒煙或冒火，符合安全規(guī)程的要求。(3)在系統(tǒng)出現(xiàn)負(fù)功時(shí)，能保持帶速在設(shè)計(jì)的參數(shù)下運(yùn)行而不會(huì)超速飛車(chē)。(4)輸送機(jī)在軟件控制下，與盤(pán)區(qū)膠帶機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，當(dāng)輸送機(jī)嚴(yán)重超載時(shí)可報(bào)警。(5)當(dāng)煤倉(cāng)滿(mǎn)或盤(pán)區(qū)膠帶機(jī)停運(yùn)時(shí)，輸送機(jī)能正常緩慢停車(chē)。(6)當(dāng)輸送機(jī)皮帶在滾筒上打滑時(shí)，能自動(dòng)報(bào)警。(7)該制動(dòng)器設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有很高的可靠性和自動(dòng)化程度。
2.2  系統(tǒng)組成及工作原理
    啟動(dòng)時(shí)：電控箱9接到啟動(dòng)信號(hào)，速度傳感器8即處于工作監(jiān)控狀態(tài)。當(dāng)a> 0.3 m/s2時(shí)，電控箱9發(fā)出信號(hào)給比例閥2，比例閥2輸出一定的△P，以對(duì)加速過(guò)程進(jìn)行控制。正常運(yùn)行時(shí)：整個(gè)系統(tǒng)卸荷。超速運(yùn)行時(shí)：由速度傳感器8測(cè)到的信號(hào)給電控箱9，經(jīng)判斷，若超速，則電控箱9給比例閥2發(fā)送一定的控制電流，比例閥2即可產(chǎn)生相應(yīng)的控制力。停車(chē)制動(dòng)時(shí)：當(dāng)電控箱9得到主控停止信號(hào)，則電控箱9按一定程序給比例閥2加電至系統(tǒng)停車(chē)。
2.3技術(shù)參數(shù)
XYZD-4- 160型制動(dòng)器技術(shù)參數(shù)參見(jiàn)表l。
2.4技術(shù)要求
    (1)油泵采用倒灌自吸，油泵的進(jìn)油口不高于油箱的出油口。(2)傳動(dòng)軸與減速器輸入軸的同軸度誤差不大于0.05。(3)工作介質(zhì)推薦使用N32-N46液壓油，加油時(shí)將油液先經(jīng)10u以下的濾油器過(guò)濾。(4)泵的正常工作溫度為10—65℃，在此范圍以外，系統(tǒng)必須裝加熱或冷卻裝置。(5)系統(tǒng)第一次使用時(shí)應(yīng)先解除與其它傳動(dòng)件的連接。用手盤(pán)動(dòng)泵軸使系統(tǒng)充滿(mǎn)油液。(6)首次運(yùn)行或長(zhǎng)期停用后使用，應(yīng)在空載工況下運(yùn)行1h．觀察系統(tǒng)是否正常。(7)每月檢查工作介質(zhì)的理化及污染指標(biāo)；工作介質(zhì)每半年更換一次。(8)高壓過(guò)濾器首次運(yùn)行兩個(gè)月更換一次，以后每4個(gè)月更換一次。(9)經(jīng)常檢查泵體溫度，不能超過(guò)80℃。
2.5實(shí)踐運(yùn)用
    經(jīng)過(guò)井下試驗(yàn)，在正�；蚓o急停止時(shí)，皮帶機(jī)均能在設(shè)計(jì)的制動(dòng)時(shí)間內(nèi)停止，而且在試驗(yàn)過(guò)程中．XYZD-4-160型制動(dòng)器泵體液壓油油溫穩(wěn)定，未發(fā)現(xiàn)油溫升高和液壓油變質(zhì)呈現(xiàn)乳化現(xiàn)象。制動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，性能良好。
3、結(jié)論和建議
    經(jīng)過(guò)使用實(shí)測(cè)，各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，制動(dòng)平穩(wěn)及時(shí)，采用XYZD-4-160型制動(dòng)器很好地解決了SSJ1200/2x200型膠帶機(jī)停車(chē)制動(dòng)這一難題，確保了輸送機(jī)安全可靠的工作。隨著制動(dòng)技術(shù)的完善和發(fā)展，制動(dòng)器可以推廣到其它型號(hào)帶式輸送機(jī)，以解決礦井生產(chǎn)中遇到的類(lèi)似問(wèn)題，從而更好地服務(wù)于礦山。