1、概述
    隨著傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息傳輸技術(shù)的發(fā)展和在煤礦輸送機(jī)L的應(yīng)用，礦井運(yùn)輸安全監(jiān)控系統(tǒng)已由早期的單一參數(shù)發(fā)展為多參數(shù)綜合監(jiān)控系統(tǒng)。
    KJ50型PROMOS自動(dòng)控制系統(tǒng)是目前在礦山輸送機(jī)控制中應(yīng)用比較成熟的技術(shù)。它不僅具有較強(qiáng)的適用性和可擴(kuò)展性，可以組成不同的控制規(guī)模，而且方便靈活，其邏輯控制方式可以通過(guò)軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，使復(fù)雜的控制邏輯變得簡(jiǎn)單易行。系統(tǒng)中有獨(dú)立的語(yǔ)音通訊線，能延伸的地方就可以進(jìn)行語(yǔ)音通訊。PROMOS控制系統(tǒng)具有完善的監(jiān)測(cè)功能，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各種環(huán)境參數(shù)及生產(chǎn)設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行采集監(jiān)測(cè)，如甲烷、一氧化碳、二氧化碳、煙霧、溫度、風(fēng)速、負(fù)壓、皮帶速度、轉(zhuǎn)向、打滑、跑偏、斷帶、料位等。系統(tǒng)中有獨(dú)立的安全保障回路，安全回路輸出的接點(diǎn)與系統(tǒng)軟件輸出接點(diǎn)共同控制開(kāi)關(guān)，可使系統(tǒng)控制安全可靠。
2、基本原理
    PROMOS系統(tǒng)上電后，控制器首先對(duì)急停和電話等非智能部件進(jìn)行初始化查詢，然后根據(jù)返回的信息，判斷安全回路是否正常；對(duì)非智能部件初始化結(jié)束后，接著進(jìn)行智能部件的初始化，以設(shè)置每一個(gè)I/O口的數(shù)據(jù)類型，如開(kāi)關(guān)量、模擬量或頻率量。
    初始化完成以后，控制器每隔35 ms對(duì)非智能部件進(jìn)行一次查詢，并不斷對(duì)智能部件進(jìn)行令牌式查詢。
    智能部件通過(guò)I，0口采集的信息，首先由智能部件進(jìn)行預(yù)處理，然后傳給控制器，由控制器進(jìn)行處理，決定是否進(jìn)行某種動(dòng)作，然后將指令傳給智能部件，由智能部件控制執(zhí)行單元來(lái)完成控制器的指令。
3、應(yīng)用效果分析
3.1現(xiàn)狀分析
    上海能源股份公司徐莊煤礦井下現(xiàn)有主要運(yùn)輸皮帶機(jī)14條，總長(zhǎng)度8416m，其中帶寬Im的為7 676 m，帶寬1.2 m的(東九皮帶機(jī))740 m，斜巷皮帶7條，地而建有簡(jiǎn)易選煤系統(tǒng)，各種崗位司機(jī)和職工共有372人，點(diǎn)多面廣，人員臃腫，效率低，事故率高。
3.2 PROMOS監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用方案
    為了解決上述問(wèn)題，經(jīng)過(guò)多次分析論證，確立在地面建立一個(gè)控制中心，應(yīng)用PROMOS系統(tǒng)分別控制地面選煤系統(tǒng)和井下的輸送機(jī)和給煤機(jī)運(yùn)行，系統(tǒng)具有輸入、輸出、語(yǔ)音通訊、安全保障、自診斷等功能可實(shí)現(xiàn)全運(yùn)輸系統(tǒng)集中控制、局域控制、就地控制三種控制方式。
3.3應(yīng)用效果
    經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的運(yùn)行，設(shè)備性能穩(wěn)定，機(jī)電事故率下降，同時(shí)減少用工50多人，經(jīng)濟(jì)效益顯著，運(yùn)送能力由530t/h提高到1000 t/h，帶速由1.9 m/s提高到3.15 m/s，能滿足礦井300萬(wàn)t/a需要。
4、故障分析處理
    KJ50型PROMOS系統(tǒng)當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，首先確定是PROMOS系統(tǒng)問(wèn)題，還是配套廠家的問(wèn)題。
    斷開(kāi)控制器的AST出線，線路檢測(cè)菜單中顯示，AST錯(cuò)在l，SKR斷在l，這種情況是正常的，否則說(shuō)明控制器有故障。
    斷開(kāi)接口箱的AST出線，線路檢測(cè)菜單中顯示，AST錯(cuò)在X+I，SKR斷在X，這種情況是正常的，否則說(shuō)明控制器或接口箱有故障。
    在PROMOS系統(tǒng)的沿線，如果有智能件，為了便于查找故障，可通過(guò)運(yùn)行PCOMSRV.EXE，進(jìn)入MON，執(zhí)行命令將智能電話屏蔽。
    智能件具體位置：通過(guò)AST 1命令顯示出的智能件位置（注意：每執(zhí)行一次該命令，都要將系統(tǒng)復(fù)位）。
    采用AST斷開(kāi)的方法，分段判斷故障的有效方法。
4.1控制器故障處理
4.1.1 CMA初始化不正常
4.1.1.1  LIENIE卡設(shè)置不符
    控制器內(nèi)有LIENIF卡時(shí)，如果卡號(hào)設(shè)置和原來(lái)的設(shè)置不符，系統(tǒng)初始化不能過(guò)去，控制器顯示版本號(hào)，如圖l所示。
4.1.1.2機(jī)架底板Sl、S2開(kāi)關(guān)位置不符
  控制器內(nèi)機(jī)架底板SI、S2開(kāi)關(guān)的位置和原來(lái)設(shè)置的位置不符，系統(tǒng)初始化不能通過(guò)，控制器顯示版本號(hào)，如圖2所示。
4.1.1.3 CAM卡、機(jī)架故障
    控制器內(nèi)CAM卡、機(jī)架故障時(shí)，系統(tǒng)初始化不能通過(guò)，控制器顯示版本號(hào)。正常時(shí)，只有RUN燈亮，其它燈都不發(fā)光。
    CMA卞上的Hl燈發(fā)光或閃爍，說(shuō)明初始化沒(méi)有通過(guò)。
4.1.2供電電源問(wèn)題
    供電電源為交流127 V(波動(dòng)范圍- 25%—+10%)，如果電壓低于107 V，控制器不能正常工作，會(huì)m現(xiàn)控制器復(fù)位現(xiàn)象。處理方法，由礦上改善電網(wǎng)質(zhì)量。
    對(duì)于PROMOS電源來(lái)說(shuō)，可將交流127 V的進(jìn)線端接在0~121 V的抽頭上，如圖3所示。
    如，工作面控制器不定時(shí)復(fù)位，由于綜保電源上的其它設(shè)備起動(dòng)時(shí)，127 V壓降過(guò)大，造成控制器5v電源模塊保護(hù)，更換綜保電源后，問(wèn)題得到了解決。
4.2接口箱故障
4.2.1  VAL板故障
    現(xiàn)場(chǎng)檢修人員反映皮帶運(yùn)行過(guò)程中會(huì)突然停車，并且沿線沒(méi)有任何問(wèn)題，用AST監(jiān)測(cè)正常，但DIAG監(jiān)測(cè)時(shí)第二塊VAL的數(shù)據(jù)線電壓壓降下降太大，將該VAL板換掉后，系統(tǒng)正常。
4.2.2智能件軟件和硬件
    數(shù)量不符。軟件中配置智能件的個(gè)數(shù)少于實(shí)際所連的個(gè)數(shù)時(shí)，智能件沒(méi)有正常的輸入輸出，且輸入量會(huì)出現(xiàn)“0/6”字樣。當(dāng)軟件中的數(shù)量多于實(shí)際的數(shù)量時(shí)，智能件也沒(méi)有正常的輸入輸出，且輸入量會(huì)出現(xiàn)“0/15”字樣。
4.2.3 KJA5模塊
    如果VAL的輸出端配接了KIA5模塊，那么，接點(diǎn)沒(méi)有輸出，一般是VAL板的故障，可用萬(wàn)用表測(cè)量VAL板的7（粉線）、6（綠線）線頭是否有12 V的輸出，若有，可能是KJA5板的繼電器接點(diǎn)不閉合，KJA5故障。
4.3傳感器故障
4.3.1傳感器插頭進(jìn)水
    傳感器插頭進(jìn)水，如速度傳感器被泥糊死了，出現(xiàn)系統(tǒng)偷停，傳感器5、7號(hào)線短路。
    當(dāng)終端捅到接口箱時(shí)，底板橙色安全燈閃爍。AST錯(cuò)在1．?dāng)?shù)據(jù)線有時(shí)正常，有時(shí)不正常。去掉終端后，系統(tǒng)正常。換一個(gè)終端后，故障依舊。
    12 V燈也有閃爍現(xiàn)象，每當(dāng)速度傳感器的口接人VAL板后，系統(tǒng)不正常，去掉速度傳感器，系統(tǒng)正常，發(fā)現(xiàn)速度傳感器泡在了水里。
4.3.2堆煤傳感器不動(dòng)作
    AST的7號(hào)線(12 V電源)與大地短路，引起圖4中電極2-直高，故傳感器不動(dòng)作。
4.4系統(tǒng)偷停
4.4.1控制器引起偷停
    系統(tǒng)偷停，有時(shí)面板安全回路燈閃一下或亮，控制器內(nèi)部底板的橙色安全回路燈滅或閃一下，“線路監(jiān)測(cè)”菜單中，SKR=O，故障可能的原因X3插頭松動(dòng)，可能是控制器內(nèi)37線扁平電纜的X3插頭松動(dòng)或控制器內(nèi)37線扁平電纜有斷線的地方。
    控制器門上的急停按鈕的兩個(gè)常閉的微動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)或閉合不好。
    檢測(cè)方法：用萬(wàn)用表測(cè)量X3插頭的SKR+的1、19線和SKR-的2、37線的通斷，若線路斷，則應(yīng)排除以上故障；分別反復(fù)按動(dòng)控制器門上兩個(gè)常閉微動(dòng)開(kāi)關(guān)，用PCOMSRV的SIM命令來(lái)檢測(cè)“SKIRDIO.1”，是否在l和O之間變動(dòng)，若出現(xiàn)1．則說(shuō)明該微動(dòng)開(kāi)關(guān)有問(wèn)題，應(yīng)該即時(shí)更換該微動(dòng)開(kāi)關(guān)。
4.4.2 VAL板有故障
    在“XianLujianCe”菜單中顯示AST錯(cuò)在1，SKR斷在1，一般來(lái)說(shuō)，VAL板有故障，可采用AST電纜斷開(kāi)的方法逐塊排查。
5、結(jié)論
    通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，PROMOS監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀況良好，系統(tǒng)控制安全可靠，現(xiàn)場(chǎng)便于維修，提高了生產(chǎn)效率，是煤礦自動(dòng)化生產(chǎn)的有力保障。