1、皮帶輸送機(jī)電控原理
    某廠的包裝生產(chǎn)工序有1組3段皮帶輸送機(jī)，其控制電路如圖l所示。該組3段皮帶輸送機(jī)各段電機(jī)分別由接觸器KM1、KM2、KM3進(jìn)行控制。為了防止皮帶輸送機(jī)上物料堆積過(guò)多，該控制電路必須滿(mǎn)足以下條件：?jiǎn)��?dòng)時(shí)各接觸器的吸合順序必須為KM3--KT1（延時(shí)）—KM2-- KT2（延時(shí)）-KMl;停止時(shí)各接觸器的斷開(kāi)必須與啟動(dòng)時(shí)順序相反即KM1—KT3（延時(shí)）*KM2—KT4(延時(shí))-*KM3。分析圖l電路該繼電回路能實(shí)現(xiàn)目的（具體工作原理在此不作細(xì)致論述），但是該控制電路使用了4個(gè)時(shí)間繼電器KTl - KT4，1個(gè)中間繼電器KA，除啟動(dòng)和停止按鈕外，另外使用的觸點(diǎn)達(dá)20個(gè)，聯(lián)鎖電路煩雜，其接線也比較復(fù)雜。所以判斷故障困難，檢修極不方便。
2、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    (1)硬件設(shè)計(jì)。由圖l可知，該皮帶輸送機(jī)控制裝置的輸入器件是啟動(dòng)按鈕SB1和停止按鈕SB2，輸出器件則是接觸器KM1、KM2、KM3�？紤]到本控制系統(tǒng)中實(shí)際用到的輸入點(diǎn)數(shù)只有2點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)也只有3點(diǎn)，選用1FXIN-14MR型PLC。該P(yáng)LC適用于小規(guī)模系統(tǒng)的控制，其輸入點(diǎn)數(shù)為8點(diǎn)，輸出為繼電器觸點(diǎn)，點(diǎn)數(shù)為6點(diǎn)。適當(dāng)考慮冗余和企業(yè)的實(shí)際情況，故選用1FXIN-14MR型PLC作為本電路的主控制器。其I/o口分配及接線如圖2所示。
    (2)軟件設(shè)計(jì)。順序功能圖法編程首先要畫(huà)出順序功能圖。基本方法是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，并用編程元件來(lái)代表每個(gè)階段，隨后通過(guò)系統(tǒng)分析找出這些階段之間的轉(zhuǎn)換條件。本控制系統(tǒng)的時(shí)序圖如圖3所示，結(jié)合時(shí)序圖和系統(tǒng)分析，可得到本系統(tǒng)的順序功能圖如圖4所示。為了實(shí)現(xiàn)正常傳輸，避免物料在傳輸途中堆積，皮帶運(yùn)輸機(jī)的起動(dòng)順序?yàn)椋篗3(延時(shí)5s)一M2(延時(shí)5s)一Ml停車(chē)順序?yàn)镸l(延時(shí)lOs) -M2(延時(shí)lOs) -M3。
    (3)梯形圖及編程指令。梯形圖程序如圖5所示，指令表在此不再重復(fù)。
3、PLC的調(diào)試和安裝
    用軟件編程完成后，先仔細(xì)檢查程序是否有誤，核對(duì)無(wú)誤后再將程序下載至PLC。下載成功后，先用模擬開(kāi)關(guān)代替原電路中的輸入器件，反復(fù)檢查程序能否滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際控制的要求；確認(rèn)完全正確后，才能把它裝入控制柜中，按圖2所示連線，并對(duì)控制柜進(jìn)行良好接地。主回路不須作任何改動(dòng)，因主回路相對(duì)簡(jiǎn)單，三個(gè)接觸器控制三臺(tái)電機(jī)，這里就不多做論述了。最后通電試運(yùn)行成功，園滿(mǎn)完成任務(wù)。
4、結(jié)束語(yǔ)
    采用PLC來(lái)控制3段皮帶輸送機(jī)后，使原控制電路的復(fù)雜連線和時(shí)間繼電器等元件在其內(nèi)部進(jìn)行軟連接，可大大提高設(shè)備的可靠性，有效地減少故障率。該皮帶機(jī)技改投入使用一年多來(lái)，只有主電路出現(xiàn)過(guò)問(wèn)題，控制回路沒(méi)有出現(xiàn)任何問(wèn)題。有效地減少設(shè)備維修時(shí)間，使生產(chǎn)有序進(jìn)行，取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。一年多的使用情況說(shuō)明該次技改取得很大成功。
    該次技改也說(shuō)明PLC可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，用于取代那些原控制電路相當(dāng)復(fù)雜的老式繼電回路，并使安裝和維修都更為方便。只要把提供輸入信號(hào)的按鈕、限位開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)和無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)等元件與PLC的輸入接口相連，把功率輸出元件電磁閥、電磁鐵和接觸器等與PLC的輸出口相連，即安裝完畢。檢修也一目了然，只要觀察PLC的輸入、輸出口的指示燈就能正確判斷故障所在。