粉碎機是將大尺寸的固體原料粉碎至要求尺寸的機械。大型粉碎機主要適用于冶金、建材、化工、礦山、高速公路建設(shè)、水利水電、耐火材料、鋼鐵、環(huán)衛(wèi)處理等行業(yè)物料的粉碎加工。粉碎機的分類方法很多，比如根據(jù)他的粉碎原理可以分為齒輪式、刀片式、錘片式等。大型粉碎機在粉碎過程中施加于固體的外力有壓軋、剪斷、沖擊、研磨四種。壓軋主要用在粗、中碎，適用于硬質(zhì)料和大塊料的破碎；剪斷主要用在細碎，適于韌性物料的粉碎；沖擊主要用在中碎、細磨、超細磨，適于脆性物料的粉碎；研磨主要在細磨、超細磨，適于小塊及細顆粒的粉碎。
    雙軸粉碎機又名剪切式粉碎機，通過剪切、撕裂和擠壓達到減小物料尺寸，這種粉碎機廣泛應(yīng)用于廢塑料、廢橡膠、木材和其他大體積廢棄物。現(xiàn)代粉碎機絕大多數(shù)驅(qū)動系統(tǒng)采用電動機驅(qū)動減速機，再驅(qū)動驅(qū)動軸，完成粉碎作業(yè)。這種驅(qū)動原理存在以下幾點不足：一是對負荷適應(yīng)性較差，即負荷增大時有可能會燒了電機；二是不能實現(xiàn)反轉(zhuǎn)吐料作業(yè)；三是功率利用率較差。     該粉碎機大多數(shù)應(yīng)用于環(huán)衛(wèi)部門對大型垃圾（比如木質(zhì)沙發(fā)、廢舊輪胎等）進行粉碎處理，根據(jù)具體工作工況，用戶單位提出了以下工況要求：
    一是具有足夠大的粉碎扭矩，主要對特厚、韌性、大型物料（大型管材料、厚壁廢日料、木質(zhì)沙發(fā)等）進行破碎；二是具有破碎能力強、效率高、安全運行、低噪音、低粉塵的特點；三是具有負荷適應(yīng)性，能根據(jù)負荷變化實現(xiàn)驅(qū)動轉(zhuǎn)速變化；四是具有正逆運轉(zhuǎn)和停機功能，當處理物過大過多時，逆轉(zhuǎn)或停機保護機體；五是可以實現(xiàn)手動與自動的轉(zhuǎn)換功能，當自動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，環(huán)衛(wèi)工人不能及時排除故障，但粉碎工作不能停止時，可采用手動工況進行應(yīng)急工作。
2、系統(tǒng)設(shè)計構(gòu)想
    根據(jù)上述工況要求，綜合分析各種傳動方案，對比傳統(tǒng)的電機驅(qū)動減速機方案，本粉碎機驅(qū)動系統(tǒng)擬采用電控液壓傳動技術(shù)，粉碎機采用液壓驅(qū)動，液壓驅(qū)動系統(tǒng)圖如圖1所示，電控電路系統(tǒng)圖如圖2所示。
2.1液壓系統(tǒng)工作原理說明
    1)自動工況原理
    手動換向閥處于上位。開機時無粉碎物投入，無負荷，液壓泵以最大排量供油，馬達實現(xiàn)最高轉(zhuǎn)速進行空載運行。此時電磁換向閥處于常工作位（左位）。隨著粉碎物的投入，負荷增大，液壓泵排量降低，馬達減速運行，增大馬達輸出扭矩，實現(xiàn)大負荷作業(yè)。
    當粉碎物投入過多，負荷達到一定值時，馬達扭矩達到一定值時，液壓泵排量降低到一定值，液壓泵出口壓力達到一定值a時，壓力繼電器使電磁換向閥得電，電磁換向閥換位到得電工作位（右位），馬達反向運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)吐料作業(yè)。注意：在電磁換向閥換向后，液壓泵出口壓力一般會降低，此時壓力繼電器斷電，但電磁換向閥必須要獲得一定持續(xù)時間的電流，這就要用電控電路來實現(xiàn)如圖2所示。
    當粉碎物投入使負荷達到吐料也無法完成時，液壓泵出口壓力達到另一定值時，通過溢流閥卸荷實現(xiàn)過載保護。此時泵的排量達到最小，同時系統(tǒng)發(fā)出警報，需要停機進行檢查。
   2)手動工況原理
   當自動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，環(huán)衛(wèi)工人不能及時排除故障，但粉碎工作不能停止時，可采用手動工況進行應(yīng)急工作。此時將手動換向閥換到下位。
    當手動換向閥換到下位時，此時應(yīng)是自動系統(tǒng)出現(xiàn)故障，因此系統(tǒng)壓力較高，泵排量較小，效率較低，故此在系統(tǒng)中設(shè)置一個截止閥，通過截止閥調(diào)節(jié)泵的排量，使泵處在較合理的排量下工作。
    注意：系統(tǒng)中有一元件的使用要進行強調(diào)，該元件是壓力表。一是操作人員要隨時注意壓力表的示值與馬達的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，以便在手動工況調(diào)節(jié)泵排量時容易操作；二是注意馬達反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)時壓力表的示值，以便合理調(diào)節(jié)壓力繼電器與溢流閥控制壓力。
2.2電路系統(tǒng)工作原理說明
    當液壓系統(tǒng)壓力升高到一定值a時，壓力繼電器接通，此時就是Kl接通。K1接通后，電磁線圈KM通電，KM閉合。KT為時間繼電器，控制KM的通電時間，進而控制液壓系統(tǒng)馬達的反轉(zhuǎn)時間。
2.3整個電液驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)缺點
    優(yōu)點：操作簡單、成本較低、可實現(xiàn)過載反轉(zhuǎn)甚至于停機卸荷，噪音低、污染少，能實現(xiàn)手動、自動控制。
    缺點：效率較低，有待進一步實現(xiàn)數(shù)字化控制。
3、結(jié)語
    根據(jù)粉碎機工況要求，結(jié)合液壓傳動原理，該電液驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計基本符合要求，同時可再次改進以實現(xiàn)自動化、智能化，實現(xiàn)了手動、自動一體化，用戶還可根據(jù)粉碎材料的種類、規(guī)模和成品物料要求的不同采用多種配置形式。
    該設(shè)計成本低，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，環(huán)境污染少，可為多種行業(yè)提供大物料的粉碎作業(yè)，特別適合于對廢塑料、廢橡膠、木材和其他大體積廢棄物進行粉碎，是環(huán)衛(wèi)部門不可缺少的垃圾處理設(shè)備。