我國地域遼闊，資源豐富，隨著社會的進步經(jīng)濟的發(fā)展，對資源的需求也日漸加大，因此一大批中小型的礦山也投入開采，在大量采用人工開采裝運的條件下，預(yù)防事故、安全生產(chǎn)、環(huán)保節(jié)能成為最大難題，因此，選擇安全環(huán)保、能耗小效率高的采礦設(shè)備無疑具有極大的社會經(jīng)濟意義，HF30全液壓裝巖輸送機正是在這種背景下投入設(shè)計開發(fā)的。
一、用途
為解決大部分中小型礦山由于礦狹小井內(nèi)無機械采礦的空白，本機可用于生產(chǎn)作業(yè)空間為2米X2米及以上的各種礦料的開采，為滿足這個要求，對本機作業(yè)過程作了優(yōu)化設(shè)計，該機投入使用可代替人工20名，不但提高了開采效率，而且每減少一名井下作業(yè)人員，就減少了一分安全隱患，因此是礦山企業(yè)必不可少的先進采礦設(shè)備，是人工和其他機械的替代品。
二、環(huán)保及結(jié)構(gòu)性能特點
本機動力源為外部引入的工頻380V三相交流電源，整機采用一臺主電機和一臺滾筒電機，總裝機總功率為9.7KW�？朔艘詢�(nèi)燃機為動力源所產(chǎn)生的排放污染在礦井內(nèi)無法稀釋擴散危及井下作業(yè)人員健康的缺點，對環(huán)境及人體無危害，這在狹小的井下空間具有無可替代的優(yōu)勢。
本機包含液壓行走、挖掘采集、輸送、裝車、清底五種功能，操作方面只需一人。
三、設(shè)計原則
(1)整機技術(shù)性能參數(shù)符合礦山設(shè)備的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和其他有關(guān)規(guī)定；
(2)整機力求性能先進、布局合理，駕駛操作人員位置尺寸符合礦井生產(chǎn)安全標(biāo)準(zhǔn)，提高操作的方便性；
(3)在考慮安全、可靠、動力性、經(jīng)濟性良好，又具備安全、環(huán)保、高效的基礎(chǔ)上盡量利用成熟的主要零部件并考慮其通用性，以減少投產(chǎn)準(zhǔn)備工作量提高經(jīng)濟效益并方便用戶維修，提高“三化”水平。
四、設(shè)計方案
(1)在礦井內(nèi)采用引入工頻380V三相交流電源作為動力源；
(2)配備柴油機輔助行走及工作裝置：礦井外長距離移動時電力無法或
不方便引入時，配備一臺單缸柴油機提供動力源專供移動或工作用；
(3)挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，動臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制；
(4)輸送、裝車功能由輸送機系統(tǒng)完成，輸送架由液壓缸控制升降；
(5)液壓行走功能通過液壓馬達、減速機、傳動軸、再到驅(qū)動橋驅(qū)動車輪前行；
(6)液壓系統(tǒng)由電機為動力帶動右旋高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵輸入一臺多路換向閥內(nèi)，通過控制手柄實現(xiàn)對個液壓裝置的控制；
(7)整機電氣系統(tǒng)采用按鈕、接觸器實現(xiàn)對兩臺電機的控制，同時裝有漏電斷路器，在0.5秒內(nèi)自動斷電，確保人身和設(shè)備安全。
五、電氣系統(tǒng)選配的規(guī)格參數(shù)
(1)電源要求：工頻380V三相交流電（電源接入上側(cè)必須配置不超過60A的漏電斷路器）；
(2)液壓泵電機型號：YlOOL -4 7.5KW
(3)電動滾筒驅(qū)動電機型號：380V2. 2KW
(4)接觸器型號：CJTl - 40．CJl - 20
(5)自動斷路器型號：DZLE - 100/3902額定電流63A
(6)控制變壓器：NDK( BK) - 300
(7)減速機：BWY18 5 KW
六、液壓系統(tǒng)選配的規(guī)格參數(shù)
(1)油泵型號：550E右旋齒輪泵CB - FC - FL壓力：16Mpa
(2)分配閥型號：FLD -6
(3)多路控制閥型號：ZFS - LlOC - Yl0
(4)系統(tǒng)壓力：15 Mpa
(5)系統(tǒng)流量：200升／分
(6)液壓馬達型號：BM3 - 200排量200升／分
(7)液壓油箱容積：50升
(8)液壓油冷卻器工作壓力：0.6Mpa
(9)液壓油濾清器型號：ZH - A63X20
(10)全液壓轉(zhuǎn)向器型號：BZZ - 80
七、輸送速度計算
V=0. 377nr/i
式中：n為驅(qū)動電機轉(zhuǎn)矩，Ipm；
r為輥輪半徑，m
i為傳動系的傳動比，在這里應(yīng)該為1-i鏈{i減
計算輸送速度時．取n= 1420rpm，r=0.16，i鏈=30/19，i減=20，得：
V=2. 827km/h= 785mm/s
八、整機性能參數(shù)
1、整機外形尺寸( mm)：6000X1700X1770（長X寬X高）；
(2)整機質(zhì)量：2600Kg；
(3)料架最大舉升高度：2200mm；
(4)鏟斗離鏟口最大伸長長度：1800mm；
(5)鏟斗最大舉升高度：2800mm；
(6)整機電機功率：9.7 Kw；
(7)最大挖掘力：12. 6KN；
(8)輸送帶最大坡度：240；
(9)動臂最大回轉(zhuǎn)角度：73。；
(10)最大行車速度：～2.6Km/h；
(11)駕駛員頭頂距地面高度：1800mm。
九、設(shè)計開發(fā)總結(jié)
(1) HF30全液壓裝巖輸送機各大總成部件及原材料均選用國內(nèi)大批量生產(chǎn)的并且國內(nèi)許多廠家也大量使用這些總成部件，因此，該設(shè)計方案是可行的和可靠的；
(2) HF30全液壓裝巖輸送機樣機經(jīng)福建馬坑礦業(yè)集團有限公司及廣東省龍川縣貝嶺礦產(chǎn)資源有限公司下屬礦井試用，完全能夠滿足安全高效、節(jié)能環(huán)保的設(shè)計要求；結(jié)構(gòu)和性能均符合法規(guī)要求。
