（一）山西晉城礦務(wù)局寺河礦東大巷長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)
    山西晉城礦務(wù)局寺河礦東大巷長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)是當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)自行設(shè)計(jì)、制造的最長(zhǎng)的帶式輸送機(jī)，原設(shè)計(jì)的輸送機(jī)長(zhǎng)度為7596m（造成后實(shí)際長(zhǎng)度6756. 86m，帶寬1. 4m，輸送能力2500t/h，速度4m/s，是典型的大運(yùn)量、長(zhǎng)距離、多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)采用美國(guó)道奇公司CST軟啟動(dòng)系統(tǒng)（機(jī)頭2×800kW，機(jī)尾800kW），引進(jìn)澳大利亞APM公司自動(dòng)拉緊裝置和天津貝克公司監(jiān)控系統(tǒng)。
    帶式輸送機(jī)系統(tǒng)是由閉環(huán)的承載輸送帶、托輥、驅(qū)動(dòng)裝置、改向滾筒與拉緊裝置組成的運(yùn)輸系統(tǒng)，由于輸送帶是彈性體，在輸送機(jī)的啟動(dòng)和停車過程中，在輸送帶內(nèi)會(huì)儲(chǔ)存或釋放很大的能量，這些能量在輸送帶內(nèi)就會(huì)形成很大的應(yīng)力波動(dòng)，常常造成輸送帶局部應(yīng)力過大或過小。
    作者應(yīng)制造廠邀請(qǐng)，對(duì)該輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，計(jì)算參數(shù)分為五種情況，分別對(duì)空載、1600t/h（從機(jī)尾裝載）、1600t/h（從中間裝載、其余為空載）、900t/h和2500 t/h（分別從機(jī)尾和機(jī)頭附近的水平段裝載）、1600t/h和2500 t/h（分別從機(jī)尾和中間裝載、機(jī)頭附近的水平段和上升段為空載]等工況進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)在自由停機(jī)過程可能出現(xiàn)的問題：離機(jī)頭300m處出現(xiàn)輸送帶張力過低；機(jī)尾回程段出現(xiàn)輸送帶松弛；機(jī)尾承載段出現(xiàn)輸送帶張力過大。與國(guó)外公司的分析結(jié)果相同。
    為了避免輸送帶局部應(yīng)力過大而導(dǎo)致輸送帶斷裂、滾筒軸承損壞或斷軸等事故；或輸送帶局部應(yīng)力過小而導(dǎo)致輸送帶松弛、撒料、煤炭堆積、疊帶等事故。提出了如下解決方法：使用快速拉緊裝置；在機(jī)頭增加飛輪；安裝一個(gè)中間制動(dòng)器。
    晉城寺河礦井東大巷帶式輸送機(jī)自2002年11月8日正式投產(chǎn)以來運(yùn)轉(zhuǎn)正常，2002年出煤200萬噸、2003年出煤501萬噸、2004年出煤801萬噸，2005年出煤1000萬噸。保證了該礦高產(chǎn)高效。
    （二）天津港散貨物流中心長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)
    天津港散貨物流中心煤炭長(zhǎng)廊膠帶機(jī)輸送工藝系統(tǒng)額定出力6000 t/h，年設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力2 500萬噸，其功能是將南疆煤炭碼頭工藝系統(tǒng)與物流中心的煤炭堆場(chǎng)工藝系統(tǒng)相連接，將物流中心的煤炭運(yùn)送至南9、南10通用散貨碼頭，而后通過碼頭的轉(zhuǎn)運(yùn)和裝船設(shè)備裝船外運(yùn)，是連接南疆港與散貨物流中心的重要運(yùn)輸通道。作為天津港的標(biāo)志，它以運(yùn)量大，運(yùn)輸距離長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)速度高以及采用大量先進(jìn)技術(shù)為特征！綜合技術(shù)指標(biāo)世界領(lǐng)先。
    天津港散貨物流中心到南疆煤碼頭的輸煤帶式輸送機(jī)。其輸送距離為L(zhǎng)= 8984m，速度5.6 m/s，全程運(yùn)行時(shí)間約為26.5 min；功率N=4×1750kW，該機(jī)在尾部進(jìn)行水平轉(zhuǎn)彎其半徑分別為3000m和4000m；
    托輥參數(shù)：托輥類型CEMAE7，承載托輥槽角45。，回程托輥槽角150，承載托輥間距2m，回程托輥間距4m；
    輸送帶參數(shù)：Srl3150，上下覆蓋膠厚度分別為8.0 mm和6.0 mm，最小安全系數(shù)為5.47；
    驅(qū)動(dòng)：為了降低輸送帶張力，采用3滾筒頭尾驅(qū)動(dòng)，機(jī)頭滾筒12 x1750 kW，機(jī)頭滾Ⅱ1750kW，機(jī)尾1750 kW;
    張緊：采用重力張緊，張緊力為200 kN；
    滾筒：驅(qū)動(dòng)滾筒直徑1300 mm，改向滾筒直徑900 mm。
    整機(jī)由第2段曲線段、第3段直線段組成，從尾部開始第1段曲線的曲率半徑3000m，轉(zhuǎn)彎角度為340，第2段曲線的曲率半徑4000 m，轉(zhuǎn)彎角度為300，如圖5所示。轉(zhuǎn)彎處輸送帶的最大張力為130t。采用3節(jié)等長(zhǎng)槽型托輥，槽角為450，為內(nèi)曲線抬高的可調(diào)式結(jié)構(gòu)。
    承載段內(nèi)曲線抬高角度最大為50，回程段內(nèi)曲線抬高角度最大為100。經(jīng)過設(shè)計(jì)計(jì)算，轉(zhuǎn)彎半徑分別為2619m和3475 m�？紤]到輸送帶的張力很大，為安全起見，留出一定的余量，轉(zhuǎn)彎半徑分別確定為3000 m和4000 m。表l為內(nèi)曲線抬高角度。
    （三）豫龍水泥廠8. 139km帶式輸送機(jī)
    豫龍水泥廠帶式輸送機(jī)位于河南駐馬店市確山縣南東石灰石礦山區(qū)，單機(jī)長(zhǎng)度為8. 139km，是目前國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試單機(jī)最長(zhǎng)的帶式輸送機(jī)之一。該機(jī)除尾部?jī)?nèi)地段為室內(nèi)外均為敞開式廊道，膠帶機(jī)上設(shè)遮陽防雨罩。環(huán)境溫度- 17. 40C~41.9℃。地形較復(fù)雜，沿線有二十幾個(gè)高坡點(diǎn)。采用尾部落料，將破碎機(jī)破碎后的石灰石輸送到廠區(qū)。帶寬1200mm，帶速3.5m/s，總落差28m，遠(yuǎn)量1600 t/h。
    該機(jī)是采用ISO設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并用動(dòng)態(tài)分析軟件對(duì)各種工況進(jìn)行精確的分析和計(jì)算，并以此結(jié)果作為總體布置、受力分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、零部件選型的依據(jù)，保證了設(shè)計(jì)的可靠性和先進(jìn)性。
    總體布置如圖6所示，根據(jù)輸送機(jī)工藝線路布置要求及經(jīng)濟(jì)實(shí)用性要求，采用頭部三驅(qū)動(dòng)和中部轉(zhuǎn)載雙驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，可大幅度降低輸送帶最大張力（較頭尾驅(qū)動(dòng)型式減小25%），降低設(shè)備總投資；由于膠帶機(jī)拉緊行程及拉緊力大，采用了液壓絞車自動(dòng)張緊裝置，布置在膠帶機(jī)頭部低張力處，自動(dòng)調(diào)整膠帶機(jī)各種運(yùn)行工況所需要的膠帶張力；為實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離膠帶機(jī)緊急停機(jī)，避免意外撕裂過長(zhǎng)膠帶、疊帶事故及其他安全事故，在膠帶機(jī)尾部設(shè)盤式液壓制動(dòng)裝置，因該膠帶機(jī)中部區(qū)域無大的坡度起伏，經(jīng)動(dòng)態(tài)驗(yàn)算分析中部無須設(shè)制動(dòng)裝置。圖7為建成的系統(tǒng)。
    （四）嘉新京陽15. 83km長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)
    嘉新京陽15. 83km長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)起點(diǎn)位于京陽采石場(chǎng)，終點(diǎn)位于京陽水泥廠，全長(zhǎng)15, 83km，設(shè)計(jì)輸送量1260t/h，驅(qū)動(dòng)功率4×600kW，是目前世界上單機(jī)最長(zhǎng)的帶式輸送機(jī)。
  該帶式輸送機(jī)由法國(guó)REI公司設(shè)計(jì)，德國(guó)KHD公司總承包制造，土建及設(shè)備安裝工程由兗州礦山工程公司承建，1996年5月開工建設(shè)，1997年9月建成并投入試運(yùn)行。到2004年運(yùn)行7年，實(shí)際輸送能力達(dá)到設(shè)計(jì)輸送能力1260t/h的要求，除軟啟動(dòng)方式可靠性較差外，設(shè)備運(yùn)行狀況基本良好，
    依沿線實(shí)際地形進(jìn)行布置，帶式輸送機(jī)蜿蜒曲折、爬高走低，全線設(shè)有7個(gè)水平彎曲段，曲率半徑3000—8000m；帶式輸送機(jī)機(jī)尾高程60. 00m，中部最高點(diǎn)高程160. 00m，頭部高程18.00m，落差142m。其主要技術(shù)參數(shù)如表3所示。
    該帶式輸送機(jī)的主要設(shè)備及零部件（除鋼結(jié)構(gòu)件外）均為國(guó)外進(jìn)口。驅(qū)動(dòng)裝置為4套（頭3尾1），采用VEM公司的高壓(6000V)電機(jī)，德國(guó)POSIVA公司的減速器；1套張緊裝置（位于頭部），采用張緊絞車+重錘張緊；輸送帶采用SAIAG公司的鋼絲繩芯輸送帶；1套制動(dòng)裝置（位于頭部）采用SIME公司的制動(dòng)器；2套翻轉(zhuǎn)裝置（頭尾各1套）。
    啟動(dòng)方式采用串電阻降壓軟啟動(dòng)、停機(jī)方式：即在電機(jī)轉(zhuǎn)子回路串人電阻，進(jìn)行降壓?jiǎn)��?dòng)，啟動(dòng)過程共分21步，啟動(dòng)電阻共設(shè)8組，其中1—7組參與前20步的調(diào)速控制，第8組于啟動(dòng)完成后固定地串在轉(zhuǎn)子回路中。這種軟啟動(dòng)方式啟動(dòng)過程復(fù)雜，運(yùn)行可靠性相對(duì)較差，據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查運(yùn)行期間曾燒壞3臺(tái)電機(jī)。
    驅(qū)動(dòng)與保護(hù)，帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)與保護(hù)由PLC執(zhí)行，所有控制信號(hào)都需傳送到中央控制室進(jìn)行處理，主要控制：頭尾驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行和保護(hù)；輸送機(jī)沿線的拉繩開關(guān)和跑偏開關(guān)；沿線的光纜通信系統(tǒng)。
    （五）向家壩骨料輸送線
    向家壩水電站位于金沙江下游峽谷出口河段，水電站主體工程混凝土總量約1221萬平方米，混凝土骨料由太平灰?guī)r料場(chǎng)提供，運(yùn)輸距離全長(zhǎng)31km。通過經(jīng)濟(jì)技術(shù)比較認(rèn)為，采用帶式輸送機(jī)輸送方式與汽車運(yùn)輸方式相比，具有運(yùn)輸距離短（汽車運(yùn)輸距離為59km），運(yùn)輸成本低、環(huán)境污染小等特點(diǎn)，因此確定太平料場(chǎng)到壩區(qū)馬延坡砂石加工系統(tǒng)之間采用長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)輸送混凝土骨料。根據(jù)沿線地形、地質(zhì)條件，確定長(zhǎng)距離帶式輸送線由5條輸送機(jī)組成，按滿足混凝土澆注高峰時(shí)段強(qiáng)度34.7萬平方米／月，確定帶式輸送機(jī)輸送線的輸送能力為3000 t/h。帶寬1200mm，帶速4m/s。5條輸送機(jī)的長(zhǎng)度分別為6. 721km、6.651km、8.298km、3.927km、5.499km;啟動(dòng)裝置采用CST，各條輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率分別為900kW、3×900kW、4×900kW、2×630kW、3×630kW。該系統(tǒng)于2006年3月開工，2007年6月投入運(yùn)行。系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造、安裝均是國(guó)內(nèi)獨(dú)立完成。是國(guó)內(nèi)目前最長(zhǎng)的帶式輸送機(jī)輸送線。圖8為正在進(jìn)行安裝的向家壩骨料輸送線帶式輸送機(jī)。