從德國KRUPP公司引進(jìn)的輪斗挖掘機(jī)系統(tǒng)設(shè)備，承擔(dān)黃土層的剝離任務(wù)，是一套集采、運(yùn)、排為一體的連續(xù)工藝系統(tǒng)。它是由輪斗挖掘機(jī)、帶式輸送機(jī)、排土機(jī)等設(shè)備組成的系統(tǒng)，共有1、2兩個(gè)系統(tǒng)。1994年開始設(shè)備的安裝，1996年1系統(tǒng)設(shè)備正式投入生產(chǎn)。
    在多年的生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，帶式輸送機(jī)輸送帶跑偏是時(shí)常制約和影響著輪斗挖掘機(jī)系統(tǒng)正常生產(chǎn)的主要因素之一。由于輸送帶的跑偏導(dǎo)致撒料和引起輸送帶撕裂和損壞等事故時(shí)有發(fā)生，嚴(yán)重影響著帶式輸送機(jī)的工作效率，從而影響著整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)作業(yè)效率。輪斗1系統(tǒng)帶式機(jī)臺(tái)數(shù)多，其總長度約為5.5km。因此，帶式機(jī)系統(tǒng)能否正常工作將直接影響著全系統(tǒng)生產(chǎn)任務(wù)的完成，對(duì)此必須給予足夠的重視。
1、帶式輸送機(jī)的組成及工作原理
1.1帶式輸送機(jī)的組成
    如圖1所示，帶式輸送機(jī)主要由機(jī)頭站、中間架、機(jī)尾站、托輥和輸送帶等部件組成。輸送帶經(jīng)驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、張緊滾筒、導(dǎo)向滾筒構(gòu)成一個(gè)封閉環(huán)系統(tǒng)。
1.2帶式輸送機(jī)的工作原理
    輸送帶主要是靠滾筒與輸送帶間的摩擦力來傳遞動(dòng)力和運(yùn)行作業(yè)的，從而使輸送帶達(dá)到運(yùn)輸物料的目的。
2、輸送帶跑偏的原因分析
2.1帶式輸送機(jī)的安裝質(zhì)量
    輪斗系統(tǒng)帶式輸送機(jī)輸送帶分為固定式和可移動(dòng)式兩種。其中，固定式帶式輸送機(jī)輸送帶設(shè)置在端幫工作面、輪斗挖掘機(jī)、皮帶車和排土機(jī)上，移動(dòng)式帶式輸送機(jī)輸送帶布置在采區(qū)工作面和排土場。無論是哪種布置方式，帶式輸送機(jī)輸送帶安裝質(zhì)量的好壞，都是影響膠帶跑偏的直接因素。主要表現(xiàn)如下：
    (1)機(jī)架中心線與安裝中心線不對(duì)中，滾筒兩端水平高差過大，兩端張緊程度不相同等。
    (2)帶式輸送機(jī)的安裝工作面不平整，地面高低起伏多。
    (3)輸送帶硫化時(shí)，兩接頭不對(duì)中。
    (4)帶式輸送機(jī)的安裝基礎(chǔ)出現(xiàn)不均勻下沉。
    (5)帶式輸送機(jī)上的移動(dòng)漏斗車歪斜。
    (6)輪斗機(jī)、皮帶車、排土機(jī)設(shè)備上的帶式輸送機(jī)，由于設(shè)備工作面起伏不平，波動(dòng)的物料造成輸送帶跑偏。
    (7)由于拉緊行程的改變和滾筒不平行導(dǎo)致輸送帶跑偏。
2.2使用和維護(hù)
    帶式輸送機(jī)輸送帶使用和維護(hù)的好壞，對(duì)輸送帶的是否跑偏至關(guān)重要：
    (1)輸送帶清掃器性能差，清料效果不好，以致滾筒、托輥表面粘附物料過多引起輸送帶跑偏。
    (2)輪斗系統(tǒng)在冬季作業(yè)時(shí)，由于輪斗挖掘的物料有凍塊出現(xiàn)，帶式輸送機(jī)的物料粒度大，受料處物料分布不均的沖擊，引起輸送帶跑偏。
    (3)輸送帶與輸送帶搭接，受料部位不對(duì)中或?qū)χ行圆�，造成轉(zhuǎn)載落料偏斜對(duì)輸送帶的沖擊而引起輸送帶跑偏。
    (4)輪斗系統(tǒng)生產(chǎn)是在露天作業(yè)，帶式輸送機(jī)輸送帶在輸送物料過程中，輸送帶受到風(fēng)、雨、雪的影響較大而引起輸送帶跑偏。
    (5)由于輸送帶的使用不當(dāng)，輸送帶出現(xiàn)非正常磨損，輸送帶偏磨，造成輸送帶的上下覆蓋膠及邊膠局部受損，或輸送帶內(nèi)部的鋼絲斷裂，使輸送帶橫斷面上各點(diǎn)的張力不均，引起輸送帶的跑偏。
    (6)在輸送帶的使用中，由于維護(hù)不及時(shí)，或托輥、滾筒調(diào)整不當(dāng)，如某些托輥轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，滾筒偏斜，輸送帶兩側(cè)松緊程度不合適，或張緊力不均勻等，造成輸送帶跑偏。
2.3輸送帶質(zhì)量
    輸送帶質(zhì)量的好壞，也是引起輸送帶跑偏的一個(gè)重要因素：
    (1)輸送帶兩側(cè)的伸長率不均勻，輸送帶邊緣不直，造成輸送帶兩側(cè)的拉力不等，產(chǎn)生拉力差，造成輸送帶跑偏。
    (2)由于輸送帶成槽性差，輸送帶在運(yùn)送物料時(shí)，不能與槽形托輥充分接觸，出現(xiàn)“懸空”現(xiàn)象。
3、帶式輸送機(jī)輸送帶跑偏的處理方法
    前面分析了輸送帶跑偏的主要原因，下面探討輸送帶跑偏的防治措施和處理方法。
3.1合理的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)
    1)為糾正輸送帶跑偏，可在輸送帶下分支設(shè)置一個(gè)調(diào)心托輥，托輥可以相對(duì)輸送帶的運(yùn)行方向回轉(zhuǎn)，從而使輸送帶向相反的方向做側(cè)向移動(dòng)。
2)在距帶式輸送機(jī)輸送帶機(jī)頭部驅(qū)動(dòng)滾筒1.5—2.Om處的回程輸送帶的上表面安裝一個(gè)反“V”型托輥，并在反“V’型托輥的左右兩側(cè)，回程輸送帶的下表面對(duì)稱安裝兩個(gè)壓緊平輥。當(dāng)輸送帶出現(xiàn)跑偏時(shí)，可以調(diào)節(jié)反“V”型托輥的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（絲杠）來改變輸送帶兩側(cè)的張力而達(dá)到調(diào)節(jié)輸送帶跑偏的目的。
    3)由于輪斗系統(tǒng)帶式輸送機(jī)輸送帶系統(tǒng)是單向運(yùn)行，上承載托輥可采用側(cè)托輥前傾2°的方法，下承載托輥可每隔若干組采用一組帶橡膠環(huán)的“V’型托輥，其槽角為5°，前傾2°。
    4)對(duì)于輪斗機(jī)、皮帶車、排土機(jī)上短距離的帶式輸送機(jī)輸送帶，可以在其機(jī)頭、機(jī)尾部增設(shè)幾組帶膠環(huán)的空載平行托輥，以增強(qiáng)輸送帶抗跑偏的能力。
    5)在帶式輸送機(jī)輸送帶機(jī)架上，安裝防輸送帶跑偏開關(guān)。當(dāng)輸送帶向兩側(cè)左右跑偏時(shí)，輸送帶邊緣將碰擊防跑偏開關(guān)，跑偏開關(guān)動(dòng)作，系統(tǒng)停止運(yùn)行，起到安全保護(hù)作用。
    6)在輸送帶易跑偏處的機(jī)架兩側(cè)可增設(shè)立擋托輥，立擋托輥可相對(duì)輸送帶的運(yùn)行方向回轉(zhuǎn)。當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，可靠立擋托輥與輸送帶間的強(qiáng)制作用力來調(diào)節(jié)輸送帶跑偏，但此方法對(duì)輸送帶的壽命不利。
    7)可以改變帶式輸送機(jī)輸送帶機(jī)頭、機(jī)尾滾筒的結(jié)構(gòu)，改圓柱形滾筒為鼓形滾筒，通過增大輸送帶中心處的張力來調(diào)節(jié)輸送帶跑偏。
3.2保證帶式輸送機(jī)輸送帶的安裝質(zhì)量
    由于輪斗系統(tǒng)生產(chǎn)的需要，對(duì)于工作面帶式輸送機(jī)輸送帶和排土場帶式輸送機(jī)輸送帶要經(jīng)常進(jìn)行移設(shè)，帶式輸送機(jī)輸送帶移設(shè)后，應(yīng)對(duì)已安裝好的機(jī)架、托輥、滾筒等部件重新進(jìn)行調(diào)整，以保證帶式輸送機(jī)輸送帶的正常運(yùn)行。
3.2.1機(jī)架的安裝
    1)帶式輸送機(jī)輸送帶機(jī)架的中心線的直線度偏差A(yù)S（圖2），不應(yīng)超過表1的規(guī)定，并保證在帶式輸送機(jī)輸送帶25m內(nèi)，其偏差不大于5mm。
    2)同一橫截面內(nèi)機(jī)架的水平度H應(yīng)小于2/1000（圖3），這與機(jī)架安裝質(zhì)量及機(jī)架基礎(chǔ)處理的好壞有關(guān)。
    3)承載托輥支架孔距（圖3），每間隔40m，測量一次相鄰兩組托輥支架的螺孔中心對(duì)角差，均應(yīng)符合表2的規(guī)定，此外中間架  圖2機(jī)架中心線直線度偏差處左右方向及高低的偏差不得超過1mm。
    4)托輥輥?zhàn)討?yīng)位于同一平面，或在一個(gè)公共半徑的弧面上，在相鄰3組托輥之間，其高低偏差不得大于2mm。
    5)機(jī)架、頭架、尾架、拉緊裝置、卸料車架等裝軸承座的兩個(gè)對(duì)應(yīng)平面在同一平面內(nèi)，其平面度，兩邊軸承座上對(duì)應(yīng)孔間距偏差和對(duì)角線之差應(yīng)大于表3的規(guī)定。
3,2.2滾筒水平度及軸線垂直度
    滾筒軸中心線水平度應(yīng)在0,5/1000以內(nèi)，傳動(dòng)滾筒軸線對(duì)機(jī)架中心的垂直度應(yīng)小于2/1000。
3.2.3提高輸送帶硫化接頭質(zhì)量
    輸送帶硫化接頭質(zhì)量的好壞也是引起輸送帶跑偏的重要原因之一。一般情況下，輸送帶接頭彎曲不得大于20mm，且應(yīng)與輸送帶自身的彎曲方向相反。硫化時(shí)，對(duì)接的輸送帶盡量找正、對(duì)中。
3.3帶式輸送機(jī)輸送帶的使用
    提高帶式輸送機(jī)輸送帶的維護(hù)質(zhì)量，加強(qiáng)輸送帶的點(diǎn)檢，及時(shí)準(zhǔn)確地處理各種故障是防治輸送帶跑偏的根本保障。對(duì)帶式輸送機(jī)輸送帶的重點(diǎn)部件，要作為日檢的重點(diǎn)。諸如檢查托輥是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，中間架是否出現(xiàn)變形、歪斜，滾筒外包膠是否磨損到限，張緊滾筒兩側(cè)張緊程度是否一致，輸送帶是否出現(xiàn)偏磨、局部損壞等，以上因素均可使輸送帶出現(xiàn)跑偏。膠帶在運(yùn)行中一旦發(fā)生跑偏，首先要查明跑偏的原因，以便采取相應(yīng)的措施去解決。
3.3.1空載運(yùn)行時(shí)輸送帶跑偏
    1)輸送帶跑偏的部位大多出現(xiàn)在空載段，一般情況下，即使輸送帶承載段出現(xiàn)跑偏也可用調(diào)整空段托輥來糾正。方法如下：若輸送帶朝前進(jìn)方向左方偏移時(shí)，輸送帶中心線AB將偏離機(jī)架中心線AiBi，此時(shí)，應(yīng)調(diào)整空載托輥，使其沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度（圖4）。
    當(dāng)調(diào)整一兩組托輥不足以糾正時(shí)，可連續(xù)調(diào)整前后幾組，但每組的調(diào)整角度不宜過大。
    2)按圖5調(diào)整承載托輥、尾部滾筒和改向滾筒：
    (1)調(diào)整承載托輥的原則是：在輸送帶跑偏按運(yùn)行方向向前移動(dòng)托輥。
    (2)調(diào)整尾部滾筒的原則是：在輸送帶跑偏向外移動(dòng)滾筒以拉緊該側(cè)輸送帶。
    (3)調(diào)整改向滾筒的原則是：如輸送帶在滾筒上的圍包角≤90°時(shí)，可在輸送帶跑偏側(cè)向上抬高滾筒以拉緊該側(cè)輸送帶向前移動(dòng)滾筒使?jié)L筒前傾一個(gè)角度。當(dāng)輸送帶在滾筒上的圍包角>90°時(shí)，向外移動(dòng)滾筒以拉緊跑偏側(cè)輸送帶。
    調(diào)整時(shí)，切忌眾人同時(shí)動(dòng)手，每調(diào)整一次應(yīng)讓輸送帶運(yùn)行一周以上，在決定是否需要再調(diào)整。每次調(diào)整量不宜過大，尾部滾筒每次調(diào)3—5mm，托輥每次前移或后移5～8mm即可。
    3)長距離帶式輸送機(jī)輸送帶用托輥調(diào)整時(shí)，諸如輪斗系統(tǒng)B10、Bll、B12、B12_1、B13帶式輸送機(jī)輸送帶，可使膠帶略成蛇行運(yùn)行，即一些區(qū)段輸送帶跑偏方向與相鄰區(qū)段輸送帶跑偏方向相反，這對(duì)帶式輸送機(jī)輸送帶穩(wěn)定運(yùn)行有利。
3.3.2負(fù)載運(yùn)行時(shí)防止輸送帶跑偏
    調(diào)整時(shí)嚴(yán)格控制給料量，并注意供料的均勻性，切忌物料在輸送帶上偏載。如果輸送帶中部裝有犁式卸料器，也可能因刮板與輸送帶接觸緊密程度不一而產(chǎn)生偏心力，引起輸送帶跑偏，這時(shí)應(yīng)調(diào)整刮板，使之與輸送帶均勻接觸�？蛰d運(yùn)行狀態(tài)調(diào)好后，滿載運(yùn)行時(shí)可能出現(xiàn)向某一側(cè)嚴(yán)重跑偏的情況，這時(shí)要檢查輸送帶受料部位落料點(diǎn)是否對(duì)中，必要時(shí)在轉(zhuǎn)載溜槽處可設(shè)調(diào)節(jié)導(dǎo)料板，以調(diào)節(jié)物料在輸送帶上的落料點(diǎn)。如果不是落料不正原因，應(yīng)重新進(jìn)行空載調(diào)整，使輸送帶在空載、滿載時(shí)，其跑偏量均在允許范圍內(nèi)。如不能滿足，可適當(dāng)增加輸送帶拉緊力，運(yùn)行一段時(shí)間后，觀察輸送帶運(yùn)行情況。
3.4輸送帶質(zhì)量
    輸送帶機(jī)械性能的一致性、直線性及厚薄公差都是輸送帶質(zhì)量的重要指標(biāo)。在購買輸送帶時(shí)，最好進(jìn)行比較選擇較好的廠家。另外，還應(yīng)注意輸送帶的存放和保管，避免輸送帶出現(xiàn)缺陷而引起輸送帶跑偏。
4、結(jié)語
    總之，在現(xiàn)場實(shí)際使用中，造成輸送帶跑偏的原因很多，只要善于分析，勤于總結(jié)，就一定能夠解決輸送帶跑偏的問題，使帶式輸送機(jī)的效率得到更好地發(fā)揮。