1、多滾筒、多電機(jī)拖動的膠帶運(yùn)輸機(jī)
    隨著礦井生產(chǎn)規(guī)模向現(xiàn)代化、大型化的發(fā)展，對輸送機(jī)的輸送能力、輸送長度和驅(qū)動功率的要求也大大提高。對于長距離、大運(yùn)量、高強(qiáng)度大型膠帶多采用滾筒、多電機(jī)、多點(diǎn)驅(qū)動，即在輸送機(jī)的頭部、中部和尾部分別設(shè)置多臺電動機(jī)，形成相距數(shù)公里的多滾筒、多臺電機(jī)拖動同一輸送機(jī)系統(tǒng)的多電機(jī)拖動系統(tǒng)。協(xié)調(diào)好各臺電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，尤其是在輸送機(jī)起動、制動過程中的各電機(jī)狀態(tài)，是輸送機(jī)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵。
具有兩個及兩個以上驅(qū)動滾筒的傳動系統(tǒng)稱為多滾筒驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)有單滾筒傳動、雙滾筒傳動和三滾筒傳動，雙滾筒驅(qū)動有頭部雙滾筒驅(qū)動、布置在空載段任意點(diǎn)上的雙滾筒驅(qū)動、頭、尾雙滾筒驅(qū)動。三滾筒驅(qū)動有頭部雙滾筒、尾部單滾筒驅(qū)動。
圖1 (a)中為頭部雙滾筒驅(qū)動，  (b)為布置在空載段任意點(diǎn)上的雙滾筒驅(qū)動，  (c)為頭、尾雙滾筒驅(qū)動，d為頭部雙滾筒、尾部單滾筒驅(qū)動。
    多滾筒、多電機(jī)、多點(diǎn)驅(qū)動的輸送帶優(yōu)點(diǎn)是降低了輸送帶的工作張力，對驅(qū)動裝置的功率和機(jī)械強(qiáng)度要求降低，適用面廣，有利于安裝和維護(hù)。在煤礦主斜井膠帶輸送機(jī)的設(shè)計中，由于在井筒中部布置多點(diǎn)驅(qū)動較困難，常采用在機(jī)頭的兩滾筒、2電機(jī)(3電機(jī)、4電機(jī))驅(qū)動。
    這樣，就存在多個電機(jī)工作時驅(qū)動功率平衡的問題，使多電機(jī)輸出的驅(qū)動力、驅(qū)動功率和電磁轉(zhuǎn)距接近或平衡，以充分發(fā)揮各個電機(jī)的能力。同時，輸送機(jī)經(jīng)常處于重載起動，過大的起動動態(tài)力矩對輸送帶會產(chǎn)生過大的沖擊力，為此必須限制輸送機(jī)起動時的加速度，《煤炭工業(yè)膠帶輸送機(jī)工程設(shè)計規(guī)范》7.2.1規(guī)定：輸送機(jī)起動平均加速度應(yīng)控制在0. 1～0.3 m/s2。大型長距離輸送機(jī)起動加速度宜控制在0.1m/s2以內(nèi)。另外，由于輸送帶是非剛性的，即使鋼芯輸送帶也有較大彈性，當(dāng)受到突加拉力作用時，輸送帶容易引起抖動，為避免這一現(xiàn)象，對拖動電機(jī)的力矩變化率或加速度變化率應(yīng)有一限制值，因此理想的輸送機(jī)起動曲線應(yīng)該是拋物線組合型加速度的S曲線。
    成莊礦主斜井膠帶輸送機(jī)采用雙滾筒、3電機(jī)驅(qū)動，自動絞車張緊裝置設(shè)在機(jī)頭回程側(cè)，其驅(qū)動模型如圖2所示。
2、多滾筒驅(qū)動控制原則確定
    多滾筒驅(qū)動采用那種控制原則是一個非常重要的問題，合理的控制原則可以保證輸送機(jī)系統(tǒng)正常工作、防止驅(qū)動滾筒與輸送帶的滑動、防止輸送機(jī)系統(tǒng)的共振、減小輸送機(jī)過程中的電氣沖擊、彈性振動和機(jī)械振動，延長輸送機(jī)輸送帶、托輥、減速器，滾筒裝置的使用壽命，節(jié)省能耗。
    根據(jù)成莊礦主斜井膠帶輸送機(jī)三臺驅(qū)動的排列方式確定了以下三種控制策略供選擇：
    (1)以II驅(qū)動的電動機(jī)為主驅(qū)動，按速度給定，I驅(qū)動的1#和2#電動機(jī)按速度跟蹤，并進(jìn)行力矩限制。
    (2)以I驅(qū)動的l#電動機(jī)為主驅(qū)動，按速度給定，I驅(qū)動的2#電動機(jī)、II驅(qū)動的電動機(jī)按速度跟隨，沒有力矩限制。
    (3)以I驅(qū)動的1#電動機(jī)為主驅(qū)動，按速度給定，I驅(qū)動的2#電動機(jī)按力矩跟蹤，Ⅱ驅(qū)動的電動機(jī)按給定速度的1.1倍跟蹤，并進(jìn)行力矩限制。
3、多滾筒驅(qū)動時的牽引能力計算
    多滾筒驅(qū)動的牽引計算包括各驅(qū)動滾筒之間合理分配總的驅(qū)動力、牽引系數(shù)和總功率分配的問題。