多年來短途運(yùn)送散體物料常采用膠帶輸送機(jī)。由于工業(yè)發(fā)展的需要，使膠帶輸送機(jī)的帶寬增加、速度加快、機(jī)身加長(zhǎng)、出力增大，且逐漸顯露出一些問題。由于負(fù)載的慣性使膠帶機(jī)難以啟停的問題；運(yùn)行中如何適應(yīng)負(fù)載的變動(dòng)，采用適當(dāng)?shù)墓?jié)能措施等等。還有膠帶的變形造成啟動(dòng)及停車時(shí)膠帶內(nèi)產(chǎn)生振蕩波，致使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生高應(yīng)力，托輥、滾筒和軸承發(fā)生故障，降低膠帶使用壽命，甚至膠帶接頭斷裂造成事故。由于這些原因，輸送機(jī)的軟啟動(dòng)、軟停機(jī)、節(jié)能問題就提到了日程。
    此類負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性是恒定的，但鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)力矩特性則不然，它的初始啟動(dòng)力矩很小，與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線是一條呈爬坡形狀的曲線。啟動(dòng)過程中當(dāng)轉(zhuǎn)速增加時(shí)電機(jī)輸出力矩隨之增長(zhǎng)。當(dāng)越過極限點(diǎn)后，又由于轉(zhuǎn)差的減小，使轉(zhuǎn)子的電流下降，力矩也相應(yīng)下降。從運(yùn)行的穩(wěn)定性角度來說，極限點(diǎn)是一個(gè)穩(wěn)定分界點(diǎn)。轉(zhuǎn)速高于此點(diǎn)對(duì)應(yīng)值時(shí)的區(qū)域是穩(wěn)定區(qū)域；低于此定值時(shí)的區(qū)域則為非穩(wěn)定區(qū)域。正常工作時(shí)只能是運(yùn)行在穩(wěn)定區(qū)域，否則電動(dòng)機(jī)要么爬坡越過極限點(diǎn)進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)域，要么造成停運(yùn)。從電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線可見，其額定力矩比初始啟動(dòng)力矩要大很多。這樣也就看到，若使電動(dòng)機(jī)能帶著具有很大反向轉(zhuǎn)矩的負(fù)載啟動(dòng)，爬過高坡進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)域，必需使電動(dòng)機(jī)的容量很大才能有足夠的啟動(dòng)力矩。這就出現(xiàn)了大馬拉小車的現(xiàn)象，其效率是很低的。從經(jīng)濟(jì)角度來看，一方面，購(gòu)買電動(dòng)機(jī)的一次性投資大；另一方面，運(yùn)行時(shí)電能損耗也大。換一個(gè)角度來看，電動(dòng)機(jī)帶上大負(fù)荷采用硬性啟動(dòng)，啟動(dòng)電流則急速上升，會(huì)達(dá)到額定電流的6~ 10倍，將會(huì)造成配電系統(tǒng)壓降過大，電能質(zhì)量下降，這也同時(shí)波及到了其它用電設(shè)備。為保證電能質(zhì)量滿足要求及配電設(shè)備不致過熱，需增大用戶的配電容量及配電線路的導(dǎo)線截面積等，這將需要較大的投資，從而引出一系列的問題。同時(shí)，電動(dòng)機(jī)電流越大則電能損耗越大，長(zhǎng)時(shí)間會(huì)造成電動(dòng)機(jī)過熱，影響其壽命，甚至將其燒毀。膠帶輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)容量是按額定負(fù)載工況選擇的，但在運(yùn)行中負(fù)載是經(jīng)常變動(dòng)的，變動(dòng)的結(jié)果是大電機(jī)驅(qū)動(dòng)小負(fù)載，造成能源浪費(fèi)，這對(duì)電力用戶來說，也是增加成本的一項(xiàng)不小的支出，若能解決上述問題，則可產(chǎn)生較大的經(jīng)濟(jì)效益。為此，近些年來國(guó)外尤其是美國(guó)的一些科研、設(shè)計(jì)者和制造商在努力研制、開發(fā)不同功能的軟啟動(dòng)裝置。
1、目前我國(guó)的軟啟動(dòng)方式
    許多年前，人們便從機(jī)械方面著手開發(fā)研制膠帶輸送機(jī)的軟啟動(dòng)裝置。在軟啟動(dòng)概念未被人們認(rèn)識(shí)之前，解決膠帶輸送機(jī)啟動(dòng)問題的方法是選擇加大容量的電動(dòng)機(jī)，后雖出現(xiàn)了機(jī)械式軟啟動(dòng)裝置，但選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)，仍采取增加其容量的辦法。隨時(shí)間的推移，技術(shù)的進(jìn)步，人們從不同角度研制開發(fā)了各種型式的軟啟動(dòng)裝置，歸納如下。
1.1機(jī)械方式
    (1)液力偶合器；(2)渦流聯(lián)軸器；(3)粒狀聯(lián)軸器。
1.2機(jī)電方式
    (1)小型電機(jī)輔助啟動(dòng)；(2)可變驅(qū)動(dòng)；(3)可變速直流驅(qū)動(dòng)；(4)繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；(5)CST軟啟動(dòng)器。
1.3  電控方式
    (1)自耦變壓器；(2)Y一△接線法；(3)分布繞組法；(4)原邊電抗／原邊電阻法；(5)變頻器；(6)PSI系列固態(tài)電路降壓；(7)軟啟動(dòng)器。
2、主要功能
    前面列舉的各種膠帶輸送機(jī)軟啟動(dòng)方式，有一些還未被人們熟知，但現(xiàn)在已被淘汰，有一些雖知其名稱，但由于功能不佳、運(yùn)行操作不便等原因，一直未能采用，看來今后也不會(huì)被采用。在運(yùn)煤專業(yè)工程的設(shè)計(jì)中，只用過2種，1種是液力偶合器；另1種是CST軟啟動(dòng)器，美國(guó)道奇（Dodge）公司的產(chǎn)品。
2.1CST軟啟動(dòng)器
    CST軟啟動(dòng)器是專門為膠帶輸送機(jī)及刮板輸送機(jī)的軟啟動(dòng)、軟停車而設(shè)計(jì)、制造的，見圖1。CST與膠帶輸送機(jī)其它部件的關(guān)系見圖2。
2.2CST的主要功能及特點(diǎn)
    (1)膠帶輸送機(jī)啟動(dòng)和停車的加、減速度能在大范圍內(nèi)被調(diào)節(jié)和控制。
    (2)由于裝置內(nèi)設(shè)置了速度、應(yīng)力及功率反饋回路，因此能控制膠帶的速度、應(yīng)力及功率平衡，從而為膠帶輸送機(jī)的多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的同步提供了可能。
    (3)應(yīng)用濕式線性離合器調(diào)節(jié)輸出速度，調(diào)節(jié)范圍為10%~100%，同時(shí)為膠帶輸送機(jī)檢驗(yàn)?zāi)z帶速度提供了條件。
    (4)濕式線性離合器提供了減速器與負(fù)載的雙向保護(hù)，既可保護(hù)減速器與負(fù)載，又可保護(hù)減速器免受膠帶機(jī)沖擊負(fù)載的影響，還因限制了最大傳遞力矩而保護(hù)了膠帶機(jī)免受過大驅(qū)動(dòng)力矩的損害。
    (5)壽命長(zhǎng)。第一批產(chǎn)品已使用近15年，仍在繼續(xù)使用，可用性指數(shù)超過98%．停車維修時(shí)間低于2%。
    (6)選用CST軟啟動(dòng)器后，膠帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是在空載下啟動(dòng)的，啟動(dòng)力矩比原來小了很多。
    CST軟啟動(dòng)器由5部分組成：主體是CST驅(qū)動(dòng)減速器，另配有CST電液控制器系統(tǒng)、油泵和油壓系統(tǒng)組件、油一氣熱交換器以及冷卻控制系統(tǒng)組件。
    驅(qū)動(dòng)減速器的輸入端為一組減速斜齒輪（平行輸出軸）或一組減速傘齒輪（垂直輸出軸）；輸出端為一反應(yīng)盤系統(tǒng)。反應(yīng)盤系統(tǒng)構(gòu)造比較復(fù)雜，加工精度要求也很高。
    膠帶輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)，操作人員事先把要求的加速率設(shè)置在電液控制器內(nèi)，在接收到電動(dòng)機(jī)／起動(dòng)器來的啟動(dòng)信號(hào)后，電液控制器允許電動(dòng)機(jī)在空載的情況下達(dá)到全速。當(dāng)電動(dòng)機(jī)達(dá)全速時(shí)，其力矩在特性曲線上已爬過了高坡進(jìn)入了運(yùn)行穩(wěn)定區(qū)域，此時(shí)可以穩(wěn)定地帶動(dòng)力矩負(fù)荷，實(shí)際情況是由輸入端低速軸帶動(dòng)太陽輪，同時(shí)太陽輪再帶動(dòng)3個(gè)行星齒輪，行星齒輪帶動(dòng)反應(yīng)盤的旋轉(zhuǎn)板（環(huán)齒輪），減速器的輸出軸和行星輪的托架為一體，應(yīng)不旋轉(zhuǎn)，而在電動(dòng)機(jī)到達(dá)全速的同時(shí)，液壓控制器開始對(duì)反應(yīng)盤系統(tǒng)增加液體壓力，把壓力加到環(huán)形活塞上，使反應(yīng)盤系統(tǒng)的靜止板及旋轉(zhuǎn)板逐步接近，互相起作用，帶動(dòng)減速器的輸出軸，即帶動(dòng)膠帶輸送機(jī)的傳動(dòng)液滾筒，負(fù)載按設(shè)置的加速率起動(dòng)時(shí)，環(huán)齒圈也將按要求的減速率減速，也即負(fù)載慢慢地被帶起來。
3、結(jié)論
    CST型軟啟動(dòng)裝置具有降低啟動(dòng)電流的功能，CST型軟啟動(dòng)器對(duì)膠帶輸送機(jī)、破碎機(jī)、磨粉機(jī)等變負(fù)荷的負(fù)載節(jié)電明顯，投資小、見效快，因而被廣泛采用。