0、引言
    輸送機(jī)的使用，依所搬運(yùn)對(duì)象的物理性質(zhì)、化學(xué)性質(zhì)、外形形狀及大小、運(yùn)輸路徑、運(yùn)搬的方法不同而結(jié)果或需求的不同，在選用時(shí)，應(yīng)從機(jī)能、特征、經(jīng)濟(jì)等考量，選定其中最適合的輸送機(jī)。
    不過(guò)除上述外，今日的生產(chǎn)線已逐漸實(shí)現(xiàn)工廠制造自動(dòng)化，要求搬送能自動(dòng)而省力。這個(gè)任務(wù)，很自然地由可變速驅(qū)動(dòng)化的輸送機(jī)來(lái)完成。
    接可變速化的方式來(lái)說(shuō)，過(guò)去也有過(guò)機(jī)械式的無(wú)段式變速及各種電氣式的變速，但選用具有控制性、維護(hù)保養(yǎng)性及經(jīng)濟(jì)性俱佳的變頻器驅(qū)動(dòng)的方式，與日俱增。
1、變頻器驅(qū)動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)
    1)可以利用鼠籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)
    這種型號(hào)的電動(dòng)機(jī)形體小，可以像機(jī)械式變速機(jī)一樣不要變速部的空間，驅(qū)動(dòng)就可以形小而輕；倘再附裝傳動(dòng)裝置(gear)，則效果倍增。由于沒(méi)有電刷或整流子，因而幾乎是免維護(hù)(maintenance-free)的。
    2)可以利用既設(shè)的電動(dòng)機(jī)
    在既有的系統(tǒng)中插入變頻器，就可以把一定速的輸進(jìn)機(jī)，搖身一變成為可無(wú)段化變速的輸送機(jī)。
  3)提升生產(chǎn)性能
  使用變頻器驅(qū)動(dòng)在1:10至1:20的廣范圍速度控制，其遙控改變周波數(shù)指令就能實(shí)現(xiàn)。所以容易選到最適合工作需要的速度，若采用向量控制變頻方式，則可以達(dá)到1:100的速度控制范圍，附有PC,的更可以在高達(dá)I:1000的速度控制范圍內(nèi)任選運(yùn)轉(zhuǎn)。
    4)能自如地起動(dòng)與停機(jī)
    輸送帶速度如受急劇變速，則受送物會(huì)崩塌下來(lái)。例如搬運(yùn)玻璃瓶突然停頓，則瓶與瓶相碰，可能因此破損；但如以變頻器操作，則因?yàn)樗�是低周波�?shù)起動(dòng)，震蕩小，再經(jīng)柔順操控(soft start stop)而調(diào)整，整定時(shí)間就會(huì)平滑柔順地變更速度，全程都很平穩(wěn)，有助于產(chǎn)品運(yùn)行安全，確保品質(zhì)。
    5)能頻頻地運(yùn)轉(zhuǎn)、停機(jī)及反轉(zhuǎn)
    a)變頻器從低域周波數(shù)及電壓出發(fā)，周波數(shù)及電壓值徐徐地上升，因此較之商用電源直接起動(dòng)的效率更佳，電流小而產(chǎn)生的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。結(jié)果電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱小，因此盡管會(huì)有頻繁的開(kāi)機(jī)、停機(jī)，但無(wú)損害。
  b)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的控制是由變頻器晶體管切換相旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)。這種方式較之以前的主電路用切換導(dǎo)線相位的方式，沒(méi)有可動(dòng)部份及摩擦部分，發(fā)熱量會(huì)少些，因此可以充當(dāng)橫向往返(traverge)用途那樣的頻頻正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的輸送。
    6)可以用于電氣的剎車(chē)
    減速時(shí)，供應(yīng)電動(dòng)機(jī)的輸出頻率會(huì)徐徐下降，電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)有超越同步速度的情形。當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí)，電機(jī)回升的能量會(huì)被變頻器直流電源部分的電容器所吸收(直流電壓升高l但當(dāng)它上升到某標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，晶體管就起動(dòng)開(kāi)閉動(dòng)作(switching)而放電，使電氣的能量在電阻器部位消耗掉。
這樣，把負(fù)載旋轉(zhuǎn)能量透過(guò)電動(dòng)機(jī)回生為發(fā)電機(jī)作用，而變換為電氣能量驅(qū)人電阻器，使其轉(zhuǎn)化為熱能量而消耗掉，這就是回生制動(dòng)。即使不使用電阻器，電動(dòng)機(jī)仍可有內(nèi)部損失為20%程度的制動(dòng)力可用。通常輸送機(jī)乃定轉(zhuǎn)矩性負(fù)載，所以如果不是必要急劇減速，則大多場(chǎng)合無(wú)必要設(shè)置制動(dòng)用電阻器。對(duì)于制動(dòng)頻度少的場(chǎng)合，則亦可有自高速給電動(dòng)機(jī)流通直流電流的方式，也可達(dá)到剎車(chē)的效果，稱(chēng)為動(dòng)態(tài)(dYnamic)制動(dòng)。電氣剎車(chē)（制動(dòng)）的優(yōu)點(diǎn)是能停機(jī)于指定位置，即使電動(dòng)機(jī)在高速中運(yùn)轉(zhuǎn)，亦可以使它很快地自高速抵達(dá)低速，通過(guò)這種匍匐爬行狀的緩行(creep)的速度，而縮短工程的工作周期時(shí)間。運(yùn)轉(zhuǎn)中周波數(shù)變化使電動(dòng)機(jī)速度攀升，則此電氣的剎車(chē)隨著產(chǎn)生，如影隨形，不必依靠人手操作。尤其輸送機(jī)的形狀攸關(guān)搬進(jìn)量，當(dāng)它引致的電動(dòng)機(jī)負(fù)值轉(zhuǎn)矩纏身時(shí)，電氣的剎車(chē)就發(fā)生作用而防止電動(dòng)機(jī)那可能發(fā)生的大幅度速度上升危害。
三門(mén)峽富通新能源銷(xiāo)售皮帶輸送機(jī)、刮板式輸送機(jī)等機(jī)械設(shè)備。
    7)容易改變速度
    只要提高供應(yīng)電動(dòng)機(jī)的頻率，輸送機(jī)速度就上升；對(duì)于既有的輸送設(shè)備，也是增加其10～20%程度的輸送能力，遺容易做到。但應(yīng)注意的事項(xiàng)是需要電動(dòng)機(jī)的容量有余裕，并且需要遵守“不超過(guò)齒輪容許的轉(zhuǎn)數(shù)為約束的條件”。
2、 VFD-S series變頻器
    臺(tái)達(dá)電子為讓輸送機(jī)的工作流程及性能更卓越，價(jià)格更低廉，提供丁最佳的解決方案臺(tái)達(dá)VFD-Ssenes變頻器。
  以下為調(diào)整VFD-S參數(shù)后+所達(dá)到輸送機(jī)的性能最佳化：
    1)依負(fù)載重量選擇適當(dāng)?shù)腣/F曲線并給予上下限以避免因失誤動(dòng)作時(shí)造成的傷害：01-01-01-06，01-07，01-07；
  2)適當(dāng)調(diào)整加減速時(shí)間并配合S曲線，以達(dá)到平滑啟動(dòng)與停止：01-09，Ol-10，01-16，O1一
17：
  3)試運(yùn)轉(zhuǎn)并觀察是否正常馮迭運(yùn)轉(zhuǎn)方向是否有震蕩發(fā)生）；
  4)設(shè)定客戶(hù)所需要的頻率命令及運(yùn)轉(zhuǎn)命令來(lái)源：02-00，02-01；
  5)若客戶(hù)需要計(jì)數(shù)功能：03-03，03-04，03-05~03-06=d14,d15,04-04～04-08=dl9,d20;
  6諾客戶(hù)需要一個(gè)輸出信號(hào)通知上位機(jī)輸送機(jī)已在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：3-05，3-06=dl或d02；
  7)若客戶(hù)需要于每次運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使用二到三種頻率，則可使用多段速并配合PLC運(yùn)轉(zhuǎn)功能：4-04-4-OS=d17.dlS;5-00-5-06,5-07,5-08,5-09~5-16;
  s)若客戶(hù)使用剎車(chē)功能時(shí)，需要將過(guò)電壓失速防止功能關(guān)閉：6-00=0。使用直流制動(dòng)時(shí)，請(qǐng)由小到大調(diào)整直流制動(dòng)電壓準(zhǔn)位：8-00～8-03。另外，若使用制動(dòng)電阻的場(chǎng)合，適當(dāng)調(diào)整DC-BUS剎車(chē)準(zhǔn)位：S-16。