PLC即可編程序控制器，是微型電子計(jì)算機(jī)與常規(guī)控制元件，如繼電器等互相結(jié)合形成的新型工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。它是在一位機(jī)、順序控制器和微機(jī)控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的；把繼電器控制簡(jiǎn)單易行、成本低等優(yōu)點(diǎn)和微機(jī)的靈活方便、通用性好等特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)；拋棄了傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言和表達(dá)形式，而是以計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)構(gòu)成人們習(xí)慣的繼電器模型，進(jìn)而得到以繼電器電路梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化軟件；對(duì)于繼電器、計(jì)時(shí)器、定時(shí)器和輸入信號(hào)等內(nèi)部資源，它可以自如地使用軟件構(gòu)成的邏輯功能多次進(jìn)行調(diào)用。
PLC不但能代替繼電器控制簡(jiǎn)單的開、關(guān)順序，而且能夠控制模擬量，還具有通訊及聯(lián)網(wǎng)功能，可形成分布式控制系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)其它的控制器；并能與上位機(jī)進(jìn)行通訊聯(lián)系，收集生產(chǎn)中的數(shù)據(jù)，向各主管部門傳送重要信息。
2、皮帶輸送機(jī)電控原理
山東微山礦區(qū)四礦有1組3段皮帶輸送機(jī)，其繼電器控制電路如圖1所示。
該組3段皮帶輸送機(jī)各段的電機(jī)分別由接觸器KMi、KIVL、KM3進(jìn)行控制。為了防止皮帶輸送機(jī)上物料堆積過(guò)多，該控制電路必須滿足以下條件：?jiǎn)?dòng)順序是KM3~KTi（延時(shí)）~KM2~KT2（延時(shí)）~KMi; KMl~KT3<延m~KM2~KT4(延m~KM3。
從圖1可看到，該控制電路使用了4個(gè)時(shí)間繼電器，即KTi、KR、KT3、KT4；還有4個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)KTi、KT2、KT3、KT4和中間繼電器KA;其邏輯電路的接線也較復(fù)雜，所以可靠性就較差。
3、PLC的設(shè)計(jì)
其設(shè)計(jì)可分以下三步進(jìn)行。
3.1 PLC型號(hào)的選擇
從圖1可知，該皮帶輸送機(jī)控制裝置的輸入器件是按鈕SB1和SB2，輸出器件則是接觸器KMi、KM2和KM。。因此，PLC的輸入點(diǎn)數(shù)1—2，輸出點(diǎn)數(shù)0—3，故選用F2 - 20MR型PLC即可完全滿足要求。其I/O點(diǎn)分配如圖2所示。
該P(yáng)LC是日本三菱電器公司生產(chǎn)，輸入點(diǎn)數(shù)是12，輸出點(diǎn)數(shù)是8；輸出入繼電器有12個(gè)，是X 400~X 407和X 410~X413;輸出繼電器有8個(gè)，是Y 430~ 437;輔助繼電器有28個(gè)，是M 100~127;定時(shí)器有8個(gè)，是T 450~T457。
3.2繼電器電路梯形圖的繪制
實(shí)現(xiàn)PLC控制的重要步驟之一是繪制繼電器電路的梯形圖。方法是使用PLC的輸入繼電器X 400和X 401替代原控制裝置的中間繼電器KA;用輸出繼電器Y 430~Y432驅(qū)動(dòng)原來(lái)的接觸器KMi、KMo和KM3；由輔助繼電器Ml01—M104替代動(dòng)斷觸點(diǎn)KTi~KT4;由定時(shí)器T450~T453替代時(shí)間繼電器KTi~KT4。這樣，就可繪出該繼電器控制電路的梯形圖，如圖3所示。
3.3梯形圖控制程序的編制
按照F2 - 20MR型PLC的指令表，可設(shè)定動(dòng)斷觸點(diǎn)KT，~KT4的延時(shí)時(shí)間均為4s，根據(jù)圖3就能較順利地編制出3段皮帶輸送機(jī)的PLC控制程序，見(jiàn)表1。
3.4 PLC的調(diào)試與安裝
采用編程器對(duì)PLC進(jìn)行模擬調(diào)試。先檢查該程序是否有誤，再用模擬開關(guān)代替原電路中的輸入器件，反復(fù)檢查程序能否滿足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際控制的要求；確認(rèn)完全正確后，才能把它裝進(jìn)控制柜中，按圖2聯(lián)線，最后通電試運(yùn)行成功，即圓滿完成了任務(wù)。
4、結(jié) 論
(1)采用PLC來(lái)控制3段皮帶輸送機(jī)后，使原控制電路的復(fù)雜連線和時(shí)間繼電器等元件在其內(nèi)部進(jìn)行軟連接，可大大提高設(shè)備的可靠性，減少故障率，取得了成功。
(2)現(xiàn)場(chǎng)安裝和維修都很方便。只要把提供輸入信號(hào)的按鈕、限位開關(guān)、光電開關(guān)和無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)等元件與PLC的輸入接口相聯(lián)；把功率輸出元件電磁閥、電磁鐵和接觸器等與PLC的輸出接口相連，即安裝完畢；修理檢查時(shí)也一目了然。
(3) PLC能夠適應(yīng)高溫度、高粉塵、有沖擊和連續(xù)振動(dòng)的工作條件，不受惡劣環(huán)境的影響，這些是普通微機(jī)不能承受的。
(4)對(duì)于中間繼電器較多、電控線路復(fù)雜和定時(shí)裝置要求非常精確的控制系統(tǒng)，使用PLC的優(yōu)越性就更多。隨著我國(guó)微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，國(guó)產(chǎn)PLC將會(huì)在礦山舊電氣設(shè)備的改造和新型設(shè)備的自動(dòng)控制中得到日益廣泛的應(yīng)用，發(fā)揮越來(lái)越大的作用。
相關(guān)輸送機(jī)產(chǎn)品：
1、皮帶輸送機(jī)
2、斗式提升機(jī)
3、刮板輸送機(jī)
